imx6q yocto 添加自己的應用程序

下面的方法是在imx6q Linux3.14.52版本的BSP上驗證的。如果其他版本請根據實際情況調整
1 新建層
  在fsl-release-bsp/sources目錄下執行 yocto-layer create layer_name創建一個新層。layer_name可以是我們自己定義的有意義的名字，執行成功後，我們可以在


sources目錄下看到meta-layer_name的目錄。
  例如我們運行 yocto-layer create demo
  我們看到下面的提示
  Please enter the layer priority you'd like to use for the layer: [default: 6]                         #優先級 
  Would you like to have an example recipe created? (y/n) [default: n] y                                #是否包含一個樣例
  Please enter the name you'd like to use for your example recipe: [default: example] my-demo      #樣例名字
  Would you like to have an example bbappend file created? (y/n) [default: n] y                        #是否創建樣例的bbappend文件
  Please enter the name you'd like to use for your bbappend file: [default: example] my-demo        #樣例的bbappend名字
  Please enter the version number you'd like to use for your bbappend file (this should match the recipe you're appending to): [default: 0.1]    #版本號 
  
  這裏我們輸入自己的需要定義的樣例的名字就好了。
  需要注意的是 最後一項 設置bbappend的version number的時候，最好不要修改。因爲我們默認創建的bb文件的版本是0.1的，如果bbappend的版本設置爲其他的值，那麼


後面編譯的時候可能會出錯的。
  
  執行成功，我們就可以在sources 目錄下看到我們的新建的層 meta-demo了
  在meta-demo目錄下我們可以看到下面的文件和文件夾
  conf  COPYING.MIT  README  recipes-example  recipes-example-bbappend
  在recipes-example/example目錄下，我們可以看到有
  my-demo_0.1  my-demo_0.1.bb
  樣例的源代碼就在my-demo_0.1下面。
  注意，my-demo之間是橫線，不是下劃線。my-demo和0.1之間是下劃線。不要搞錯了。
  如果my-demo寫成my_demo會報錯的。
  
2 將新建的層添加到我們的工程中。
  修改fsl-setup-release.sh
  
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-browser \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-gnome \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-networking \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-python \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-ruby \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-filesystems \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-demo \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf #這裏添加我們的層
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-qt5 \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  
3 編譯我們新的層
  MACHINE=imx6qsabresd DISTRO=fsl-imx-x11 source ./fsl-setup-release.sh -b imx6q-x11
  bitbake my-demo
  編譯成功，我們就可以在
  tmp/work/cortexa7hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/my_demo/0.1-r0/image目錄下就可以看到我們的helloworld了。
  
4 用自己的Makefile .
  通過上面的操作，我們已經建立了一個層，並且實現了一個簡單的應用程序。但是這個很簡單，我們實際上的工作中， 代碼可能會很複雜，可能都很多個源代碼，如果都


放在bb文件裏面指定源碼，修改make命令，就很麻煩了。
  最好是通過Makefile來管理。
  下面舉一個例子。
  例如我們要建立一個，這個程序有一個源代碼test.c，還有一個配置文件test.sh 最後生成一個test的應用程序。
  我們首先在 example的目錄下，建立一個test_0.1的目錄，在test_0.1目錄下建立一個source-code的目錄，將test.c和test.sh拷貝到source-code目錄下。
  然後在example目錄下在創建一個test_0.1.bb文件
  下面是test_0.1.bb的示例
  DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"

SRC_URI = "file://source-code  "


S = "${WORKDIR}/source-code"


do_compile () {
    make
}
do_install() {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 test ${D}${bindir}
    
    install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/source-code/test.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/test.sh
}
  然後在source-code目錄下再創建一個Makefile,示例代碼如下
  TARGET=test  
LDFLAGS= -lpthread   
 
#獲取當前目錄下的c文件集
CUR_SOURCE=${wildcard *.c}
#將對應的c文件名轉爲o文件後放在下面的CUR_OBJS變量中
    CUR_OBJS=${patsubst %.c, %.o, $(CUR_SOURCE)}
all: $(TARGET)
$(TARGET): $(CUR_OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
clean:
rm -f $(CUR_OBJS) $(TARGET)
  然後 bitbake test 就可以了。
  
  最後說明下，爲什麼要建立一個source-code的目錄。建立目錄，把代碼都拷貝到目錄中，這樣我們後面再添加源代碼文件的時候，bb文件就不要修改了。如果直接放在


test-0.1目錄下，那麼添加文件就需要修改SRC_URI ，容易出錯，也麻煩。
  
5 添加自己的動態庫
  例如我們現在要添加一個動態庫，有一個源文件爲testlib.c ，編譯出來的庫爲libtest.so。
  我們首先在 example的目錄下，建立一個testlib_0.1的目錄，在testlib-0.1目錄下建立一個source-code的目錄，將testlib.c拷貝到source-code目錄下。
  然後在example目錄下在創建一個testlib_0.1.bb文件，示例代碼如下：
  DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"


SRC_URI = "file://source-code  "


S = "${WORKDIR}/source-code"


 


do_compile () {
    make
}
do_install() {
    
       make  DEST_DIR="${D}" install
}
  然後在source-code目錄下再創建一個Makefile,示例代碼如下
  
CANLIB=libtest
VERSION=1
TARGET= $(CANLIB).so


SO_CFLAGS= -shared 
CFLAGS?= -O2
H_FILE = ${wildcard *.h}
CUR_SOURCE=${wildcard *.c}
CUR_OBJS=${patsubst %.c, %.o, $(CUR_SOURCE)}


all: $(TARGET) 


install: install_headers
@mkdir -p $(DEST_DIR)/usr/lib
cp -P $(CANLIB).* $(DEST_DIR)/usr/lib

install_headers:
@mkdir -p $(DEST_DIR)/usr/include
cp itas*.h $(DEST_DIR)/usr/include


%.o: %.c
$(CC)  -Wall -fPIC $(CFLAGS) -c $^ -o $@
$(TARGET).$(VERSION) : $(CUR_OBJS)
$(CC) -shared -nostartfiles -Wl,-soname,$@ $^ -o $@ $(LDFLAGS) -lpthread
 


$(TARGET): $(CANLIB).so.$(VERSION)
ln -s $< $@


.PHONY: clean
clean:
rm -f $(CANLIB).* $(CUR_OBJS)

6 指定包的依賴關係。
  例如如果我們前面舉的例子，如果test需要用到testlib的函數，那麼怎麼指定依賴關係呢？
  我們可以修改test_0.1.bb 
  DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"
DEPENDS += "testlib" #這裏指定依賴關係
SRC_URI = "file://source-code  "


S = "${WORKDIR}/source-code"


do_compile () {
    make
}
do_install() {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 test ${D}${bindir}
    
    install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/source-code/test.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/test.sh
}

7 添加自己的qt程序。
  其實方法和前面的差不多。
  也是先將建一個qt5-demo_1.0的文件夾，然後將qt的工程，資源，佈局和源文件拷貝到下面的這個文件夾下的source-code目錄下。
  然後創建一個新的qt5-demo_1.0.bb文件，示例代碼如下：
  SUMMARY = "application is demonstrating the normal mapping technique using Qt5"
DESCRIPTION = "Normal mapping is used for making the icons appear 3D with lighting and shadows"
HOMEPAGE = "http://quitcoding.com/?page=work#cinex"




LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"


DEPENDS = "qtdeclarative qtgraphicaleffects"


SRC_URI = " file://source-code "
 


S = "${WORKDIR}/source-code"


require recipes-qt/qt5/qt5.inc 


do_install() {
    install -d ${D}${datadir}/${P}
    install -m 0755 ${B}/qt5-demo ${D}${datadir}/${P}  
    cp ${S}/qt5-demo.qml ${D}${datadir}/${P}  
    cp -a ${S}/content ${D}${datadir}/${P}  
}


FILES_${PN}-dbg += "${datadir}/${P}/.debug"
FILES_${PN} += "${datadir}"


RDEPENDS_${PN} = "qtdeclarative-qmlplugins qtgraphicaleffects-qmlplugins"

  qt程序的源代碼部分包括，一個佈局文件qt5-demo.qml 、工程文件qt5-demo.qmlproject和qt5-demo.pro ，以及源代碼main.cpp和一個目錄content，content下是一些資


源文件和子佈局文件。
  下面是工程文件的示例
  qt5-demo.qmlproject 如下：
  /* File generated by Qt Creator, version 2.5.1 */


import QmlProject 1.1


Project {
    mainFile: "qt5-demo.qml"


    /* Include .qml, .js, and image files from current directory and subdirectories */
    QmlFiles {
        directory: "."
    }
    JavaScriptFiles {
        directory: "."
    }
    ImageFiles {
        directory: "."
    }
    /* List of plugin directories passed to QML runtime */
    // importPaths: [ "../exampleplugin" ]
}


qt5-demo.pro示例
TEMPLATE = app


QT += qml quick
SOURCES += main.cpp


target.path = /opt/qt5-demo
qml.files = qt5-demo.qml content
qml.path = /opt/qt5-demo
INSTALLS += target qml