原文自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_61cc743001017sz0.html
标定助手
第一步:打开HDevelop文件,菜单助手下打开标定助手。
第二步:对描述文件进行修改
具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改。
参数XNum和YNum为7行*7列的圆,Markdist为圆的直径,单位为米。DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比。修改完之后,应用,输入。存放在一个文件下。之后将描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标。点击即可。
第三步:根据单个的像元宽和高进行修改,该参数可在相机的自带文件中或官方数据中查到。这个值将影响焦距。
第四步:标定,图像采集助手。输入要标定的图像文件或实时采集。
提示:图像采集助手右面有个方形小图标。点击即可。
注意:可以修改参考位姿。本文采用的第一张图片作为参考座标系。
第五步:点击标定。即可。
总结:标定板与采集的图片质量对标定精度影响很大。采集到的图片不宜过少,光线不宜过量。角度和旋转度要满足图像检测质量要求。
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