一、什麼是region？
Region 爲某些附和要求性質的像素的子集，或者說一些被選擇的圖塊區域s，region大小不受圖像限制（一個點都可成爲一個region），有fill和margin兩種表達方式，類似於遊程編碼（一種無損壓縮編碼），可用於壓縮，eg：用a2b3c4代表aabbbcccc
二、halcon中的region操作
1、二值化算子threshold
原文地址
函數原型：threshold(Image: Region: MinGray,MaxGray: )
功能：
使用全局閾值分割圖像，獲取像素值介於MinGray和MaxGray的區域。
參數列表：
第1個參數Image是輸入變量，表示輸入圖像
第2個參數Region是輸出變量，表示被分割後的圖像
第3個參數MinGray是輸入變量，閾值分割像素的最小值，默認值爲128.0，建議可用值：0.0, 10.0, 30.0,64.0, 128.0, 200.0, 220.0, 255.0
第4個參數MaxGray是輸入變量，閾值分割像素的最大值，默認值爲255.0，建議可用值：0.0, 10.0, 30.0,64.0, 128.0, 200.0, 220.0, 255.0
注：最後兩個參數的限制條件：MaxGray>=MinGray。
可能的前置應用函數：histo_to_thresh()（根據直方圖決定灰度值門限）、min_max_gray()（計算區域內最大最小灰度值）、sobel_amp()（Sobel算子檢測邊緣）、binomial_filter()（binomial濾波器平滑圖像）、gauss_image()（離散高斯函數平滑圖像）、reduce_domain()（縮小圖像區域）、fill_interlace()（插補兩個半個視頻圖像）
可能的後置應用函數：connection()（連接區域）、dilation1()（擴大區域）、erosion1()（腐蝕區域，變小）、opening()（打開區域）、closing()（關閉區域）、rank_region()（歸類區域）、shape_trans()（改變區域形狀）、skeleton()（計算區域框架）
可被替換函數：class_2dim_sup()（採用二維空間像素分類分割圖像）、hysteresis_threshold()（磁滯門限操作）、dyn_threshold()（局域閥值分割圖像）、bin_threshold()（自動產生的閥值分割圖像）、char_threshold()（爲提取的字符產生一個分割閥值）、auto_threshold()（直方圖決定閥值分割圖像）、dual_threshold()（對標記的圖像做門限操作）
2、特徵選取算子select_shape
當我們想要提取Region時，圖像處理後，往往存在幾個類似的Region，此時，需要根據Region的一些特殊特徵，來選擇指定的Region。
求Region指定特徵值：region_features(Regions : : Features : Value)
根據特徵值選擇區域：select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )
例程：select_shape.hdev
read_image(Image,'fabrik')
dev_close_window()
dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowID)
dev_set_color('white')
dev_set_draw('fill')
regiongrowing(Image,Regions,1,1,3,10)
×//區域生長法分割圖像以獲取區域
dev_set_color('red')
select_shape(Regions,SelectedRegions,'convexity','and',0.95,1)
×//特徵爲‘凸性’
dev_set_color('green')
select_shape(Regions,SelectedRegions,'width','and',100,512)
×//特徵爲'寬度'
dev_set_color('blue')
select_shape(Regions,SelectedRegions,'area','and',1,100)
×//特徵爲‘面積’
其中的算子： regiongrowing(Image: Regions: Row, Column, Tolerance, MinSize:)
函數作用：用區域生長實現圖像分割
函數原理：
如果相鄰像素的灰度值差小於等於Tolerance，則被融爲一個區域。因爲矩形一般大於1個像素，所以常常在調用regiongrowing前會用大小至少爲Row*Column的低通濾波器平滑一下。如果圖像包含小噪聲並且矩形很小，平滑後這些因素大都會被去除。而區域包含至少MinSize個點才被挑選出來。區域生長是一個非常快的算子，因此適合用於對時間要求嚴苛的應用中。
3、區域聯合操作