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halcon算子翻譯系列 Halcon算子列表隨筆分類 - [04]halcon隨筆 sina算子翻譯halcon一日一練計算機視覺 圖像處理
2020-07-05 16:01:51
原创 在qt中使用halcon導出的代碼
1、在創建好新的qt項目後，首先要修改下工程目錄裏的.pro文件： 在文件裏面添加一行：#includes INCLUDEPATH += /opt/halcon/include INCLUDEPATH += /opt/hal
2020-07-05 16:01:51
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原创 二維數組作爲函數的參數
問題：已有二維數組a[n][m] （m,n爲常量整數） int a[n][m]; 如果我們要編寫一個函數對這個數組進行處理，我們應該怎樣聲明函數的形參，又怎樣在調用函數時引入二維數組這個參數呢？ 首先我們來看對一維數組是怎麼做的
2020-03-26 19:22:09
原创 C語言中size_t類型詳細說明【轉載】
在c語言的很多庫函數中，函數原型中，參數類型都是size_t。但是在我們編寫程序時size_t類型卻很少有所使用。那麼這個類型到底有什麼作用呢 使用size_t可能會提高代碼的可移植性、有效性或者可讀性，或許同時提高這三者。 在標
2020-03-01 15:04:47
原创 機器視覺應用工程開發思路
機器視覺應用工程開發思路 機器視覺應用工程主要可劃分爲兩大部分，硬件部分和軟件部分。 1.硬件部分，硬件的選型至關重要，決定了後續工作是否可以正常開展，其中關鍵硬件部分包括：光源，相機以及鏡頭。 2
2020-02-23 18:12:55
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原创 halcon初識region
一、什麼是region？Region 爲某些附和要求性質的像素的子集，或者說一些被選擇的圖塊區域s，region大小不受圖像限制（一個點都可成爲一個region），有fill和margin兩種表達方式，類似於遊程編碼（一種無損壓縮編碼），
2020-02-23 18:12:55
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原创 halcon圖像濾波（一）halcon實現sobel處理
首先在網上搜索了什麼是sobel:一、先是理解一下什麼是卷積 最容易理解的對卷積(convolution)的解釋 文字來解釋就是：卷積的其中一方參與者是衝擊響應，它所描述的的曲線方向與時間流逝一致。而卷積的輸出等於以前的信號效果累加，這個
2020-02-23 18:12:55
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原创 qt窗口中顯示halcon的圖像
先上圖片和代碼void PreTreat::on_OpenImageButton_clicked() { QString fileName =
2020-02-23 18:12:55
原创 git學習筆記
一、把本地文件上傳到github的步驟（已有本地文件並且已在github創建了倉庫）：教程地址：手把手指導您使用 Git 1、在文件所在的文件夾git初始化 git init 會在當前文件夾生成一個隱藏的.gi
2018-09-04 16:07:18
原创 對rostopic的一些新認識
學習使用ros的時候遇到的一個很“實際”的問題：一個節點怎樣通過topic向另一個節點發送消息呢？其實已有教程通過寫簡單發佈器和訂閱器來介紹如何利用topic進行節點間通信了：ROS與Python入門教程-寫簡單發佈器和訂閱器看起來一個很
2018-09-04 16:07:18
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原创 記錄一些不在CSDN上的rgbdslamv2的blog網址
視覺SLAM實戰（一）：RGB-D SLAM V2 Rgbdslam v2 RGB-D SLAM for ROS Hydro 3D Mapping with an RGB-D Camera（RGBD SLAM V2 ）論文筆記
2018-09-04 16:07:17
原创 rgbdslamv2安裝
簡單記錄下安裝使用rgbdslamv2遇到的兩個問題解決方法。 使用https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2裏面的install.sh一鍵安裝完成後卻運行不了 1、required proces
2018-09-04 16:07:17
原创 將launch文件轉換成關係圖-----roslaunch_to_dot
github地址：https://github.com/bponsler/roslaunch_to_dot從github上面clone下來即可使用git clone https://github.com/screamlsj/roslaun
2018-09-04 16:07:16
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