USB主機是如何檢測到設備的插入的呢？首先，在USB集線器的每個下游端口的D+和D-上，分別接了一個15K歐姆的下拉電阻到地。這樣，在集線器的端口懸空時，就被這兩個下拉電阻拉到了低電平。而在USB設備端，在D+或者D-上接了1.5K歐姆上拉電阻。對於全速和高速設備，上拉電阻是接在D+上；而低速設備則是上拉電阻接在D-上。這樣，當設備插入到集線器時，由1.5K的上拉電阻和15K的下拉電阻分壓，結果就將差分數據線中的一條拉高了。集線器檢測到這個狀態後，它就報告給USB主控制器（或者通過它上一層的集線器報告給USB主控制器），這樣就檢測到設備的插入了。USB高速設備先是被識別爲全速設備，然後通過HOST和DEVICE兩者之間的確認，再切換到高速模式的。在高速模式下，是電流傳輸模式，這時將D+上的上拉電阻斷開。
一個簡單的實驗：只用一個上拉電阻接在USB的+5V和D+或者D-上，WINDOWS也會提示發現新硬件，但是無法找到驅動程序。這時去設備管理器裏面看，有顯示未知USB設備，並且其VID和PID爲0。根據這個，我們可以簡單的判斷設備是否枚舉成功。如下圖所示，分別是枚舉不成功和枚舉成功的圖。
(來自USB小組專區：http://group.ednchina.com/93/
By computer00 @ 2007-09-03)
溫馨提示：
百合電子工作室有一個關於USB開發方面的開源項目－Easy USB 51 Programer，整個開發過程寫得非常詳細，不防參考一下，您還可以進入她的論壇參與此項目的討論。