一、嵌入式系統的分層與專業的分類
嵌入式系統分爲４層，硬件層、驅動層、操作系統層和應用層。
1、硬件層，是整個嵌入式系統的根本，如果現在單片機及接口這塊很熟悉，並且能用C和彙編語言來編程的話，從嵌入式系統的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅動層的基礎，一個優秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的，同時還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎，增值還要靠軟件。
硬件層比較適合於，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業的人來搞，需要掌握的專業基礎知識有，單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。
2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通，以便其所寫的驅動程序在系統調用時，不會獨佔操作系統時間片，而導致其它任務不能動行，不懂操作系統內核架構和實時調度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數書上所說添加的驅動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行後，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行後來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底，操作系統內核不研究上幾遍，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。
驅動層比較適合於電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞，除硬件層所具備的基礎學科外，還要對數據結構與算法、操作系統原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統層，對於操作系統層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人自己來寫操作系統，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統來，這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統是負責系統任務的調試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統的實時性十分重要。據說，XP操作系統是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統估計也得花幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應用層，相對來講較爲容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數調用，到操作系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及 Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及算法的由專業算法的人來處理的，不必歸結到嵌入式系統範疇內。但如果涉及嵌入式系統下面嵌入式數據庫、基於嵌入式系統的網絡編程和基於某此應用層面的協議應用開發（比如基於SIP、H.323、Astrisk）方面又較爲複雜，並且有難度了。
二、學習路線
編寫裸機程序→掌握uCos、VxWorks之類的小型RTOS→Linux、Android等大型系統的移植和裁剪
推薦書籍：《深入理解linux內核》《linux內核情景分析》《linux內核設計與實現》《Linux設備驅動程序》+ 內核源碼
硬件設計工具
電路圖設計：Altium Designer （原Protel），Cadence（高速總線設計專用）
CPLD設計：Quartus Ⅱ
軟件編程工具
keil uvision4，IAR Embedded Workbench IDE
三、建議
學習板是要買一塊的，有條件的話還是上培訓，這是花錢買時間。