這學期選了機器人技術的課程，可以說是我們學院比較吸引人的選修課程，講了一些六軸機器人的相關知識，老師最後給了兩個作業給選，一個是論文（聽上去分數就低），一個是robotstudio的小項目，於是和學霸淼淼一起合作，做了一個工作站。
一、工作站功能確定
由於學的鑄鍛焊，so我們得做個和專業相關的，最後決定了做一個汽車方面的工作站。汽車外形幾乎全部都是鍛壓加工出來的，機器人工作環境好，因此我們選擇了汽車覆蓋件的。汽車覆蓋件大部分是曲面造型，因此整體焊接和局部焊接都可以作爲我們的加工過程。
二、工作站佈置和機器人選擇
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機器人選擇：
三、夾具的設計
根據選擇的機器人型號，查詢其說明書，可以得到法蘭盤尺寸和相應的安裝孔的位置和大小，進而使用UG或者solidwork這種三維建模軟件建模，然後導入到robotstudio中建立工具座標系什麼的，就可以保存爲工具，作爲機器人的末端執行器了。
四、Smart組件的設置
在這個工作站中，smart組件包括夾具，鍛壓機和傳送帶。使用source和copy來複制組件，再利用linearmover使得滑塊運動，最後在傳送帶末端使用planesensor使物件停止，實現傳送帶的功能。使用attacher和linesensor，使得夾具可以在觸碰到零件時進行抓取和鬆開的動作。
五、機器人路徑的生成
在機器人的運動中，穩定的路徑是十分重要的，一般單獨工作機器人在相同的週期重複相同的路徑即可，當多個機器人工作時，時間上可能無法保證完全一致，但機器人的路徑運動一般是不會變的。因此採用示教指令配合手動或精確定位，即可實現機器人的路徑的初始化。此時的路徑是不包含任何信號處理的。
六、數字信號和工作站邏輯的設置
在機器人系統設置不同的數字輸出和輸入信號，利用工作站邏輯進行關聯，在路徑中添加邏輯指令，然後機器人系統就完成了。