原创 [c# JAVA]類型轉換集錦

在開發android和.net的時候,經常會遇到類型轉換的問題,特別是java中的類型轉換讓我記憶猶新,每次都要搜一搜試一試,很浪費時間,所以索性在博客中記載下來,以後每次遇到不方便的類型轉換就會記載下來,以供參考。 1.c#

原创 The current type is an interface and cannot be constructed. Are you missing a type mapping?

錯誤: The current type is an interface and cannot be constructed. Are you missing a type mapping? 原因: 在使用DI(depend

原创 cannot implicitly convert type System.DateTime? to System.DateTime.

userBirthday = entity.UBI_Birthday ; 問題: cannot implicitly convert type System.DateTime? to System.DateTime. 原

原创 [C#]讀取當前項目中的圖片Image.FromFile

問題: 不會使用Image.FromFile(),看到網上的答案都是寫filepath在服務器上的,沒有寫怎麼讀取當前解決方案下的圖片的路徑,寫相對路徑找不到。 System.IO.FileNotFoundException

原创 PCL從入門到精通,第一個例子

在學習PCL的時候,發現《PCL從入門到精通》的第一個例子,網上下載的源碼都不一樣 可能是之前的版本 於是把源碼的網站記錄一下 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/proj

原创 [簡單易上手]Qt5生成word快速上手

文章目錄核心流程介紹0.準備過程1.用office利用word模板生成一個新文檔(當然你可以設置這個過程不可見)2.找到word文檔中的一些錨點(這些錨點是在word模板中就設置好了的)3.在你需要的位置插入你想要放進去的內容4.

原创 QT如何讓界面UI進行自適應佈局

⭐使用qt對UI界面進行彈性佈局: 1.使用控件中的layout組件,在可視化圖中,將其他組件放置到layout組件中進行橫向或者縱向佈局。 2.利用layout組件中的layoutStretch進行比例分配 例如: layout

原创 PCL cmake報錯,The following configuration files were considered but not accepted:

買了《點雲庫PCL從入門到精通》,第一個例子就是安裝pcl,在cmake跑一下代碼,檢查PCL是否安裝完成,然後就報錯了。 搜了很多地方都沒有找到解決方案,現在記下來。 錯誤: 初次安裝PCL1.8.1,使用cmake 3.14.

原创 cmake編譯pcl報錯Could NOT find openni (missing: OPENNI_INCLUDE_DIRS)

最近在學《點雲庫PCL從入門到精通》 由於我一目十行,很多東西也沒仔細看 所以有可能會有一些錯誤 記錄一下 問題: 再按照書中的順序下載安裝了PCL1.8.1,以及cmake3.10.4之後,編譯文件出現錯誤 Could NOT

原创 Github生成新的ssh密鑰

ssh密鑰的用處 簡單來講,就是遠程處理github repo的時候,ssh會自動檢驗身份,而不需要每次都手動輸入賬號密碼確認身份。 ssh密鑰主要分爲三個部分 1.git bash生成新的ssh密鑰 2.git bash講新的密

原创 BootstrapValidator的Remote遠程驗證

在使用BootstrapValidator的remote的時候,遇到了兩個問題; 1.data傳遞一直爲null 2.後臺返回值爲true的時候,前臺還是按照false處理 第一個問題: 原代碼: usertelephon

原创 RobotStudio結課作業——汽車覆蓋件鍛壓/焊接/噴塗過程工作站

這學期選了機器人技術的課程,可以說是我們學院比較吸引人的選修課程,講了一些六軸機器人的相關知識,老師最後給了兩個作業給選,一個是論文(聽上去分數就低),一個是robotstudio的小項目,於是和學霸淼淼一起合作,做了一個工作站。

原创 PCL從入門到奪門而出:Qt5,VTK8.0.0,PCL1.8.0,VS2017的配置編譯和安裝

本人,一個點雲newbie,看了《點雲庫PCL從入門到精通》第五章,qt的相關內容,發現書中說的對新手很不友好。 在解決了好幾天bug之後,寫下這篇newbie教程。 配置環境: VS2017_x64,VTK8.0.0,QT5.1

原创 PCL結合Qt使用,Qt5,VTK的安裝

一些話: 因爲看《點雲庫PCL從入門到精通》,書中第五章的PCL結合Qt使用框架這一節,沒有講清楚VTK,Qt的安裝。 讓我一個新手,踩了不少坑。 特此記錄。 安裝Qt5的問題: Qt5和PyQt5不一樣 PtQt5是pytho

原创 cmake報錯Cannot specify link libraries for target "concatenate_clouds" which is not built by this pr

前情提要: 在學習《PCL從入門到奪門而出》 這是第3章的合併點雲文件 錯誤: 解決辦法: http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=302 原來是!!!作者的筆