Linux 2.6內核使用了不少工作隊列來處理任務，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作隊列的函數可以使用休眠，而tasklet的函數是不允許使用休眠的。
工作隊列的使用又分兩種情況，一種是利用系統共享的工作隊列來添加自己的工作，這種情況處理函數不能消耗太多時間，這樣會影響共享隊列中其他任務的處理；另外一種是創建自己的工作隊列並添加工作。
（一）利用系統共享的工作隊列添加工作：
Ø 第一步：聲明或編寫一個工作處理函數
void my_func();
Ø 第二步：創建一個工作結構體變量，並將處理函數和參數的入口地址賦給這個工作結構體變量
DECLARE_WORK(my_work,my_func,&data); //編譯時創建名爲my_work的結構體變量並把函數入口地址和參數地址賦給它；
如果不想要在編譯時就用DECLARE_WORK()創建並初始化工作結構體變量，也可以在程序運行時再用INIT_WORK()創建
struct work_struct my_work; //創建一個名爲my_work的結構體變量，創建後才能使用INIT_WORK()
INIT_WORK(&my_work,my_func,&data); //初始化已經創建的my_work，其實就是往這個結構體變量中添加處理函數的入口地址和data的地址，通常在驅動的open函數中完成
Ø 第三步：將工作結構體變量添加入系統的共享工作隊列
schedule_work(&my_work); //添加入隊列的工作完成後會自動從隊列中刪除
或
schedule_delayed_work(&my_work,tick); //延時tick個滴答後再提交工作
(二)創建自己的工作隊列來添加工作
Ø 第一步：聲明工作處理函數和一個指向工作隊列的指針
void my_func();
struct workqueue_struct *p_queue;
Ø 第二步：創建自己的工作隊列和工作結構體變量（通常在open函數中完成）
p_queue=create_workqueue("my_queue"); //創建一個名爲my_queue的工作隊列並把工作隊列的入口地址賦給聲明的指針
struct work_struct my_work;
INIT_WORK(&my_work, my_func, &data); //創建一個工作結構體變量並初始化，和第一種情況的方法一樣
Ø 第三步：將工作添加入自己創建的工作隊列等待執行
queue_work(p_queue, &my_work);
//作用與schedule_work()類似，不同的是將工作添加入p_queue指針指向的工作隊列而不是系統共享的工作隊列
Ø 第四步：刪除自己的工作隊列
destroy_workqueue(p_queue); //一般是在close函數中刪除
在T2上創建隊列 ，延時幾個MS才響應，這是什麼概念！還有解決這問題！！