這裏主要是仿照《嵌入式Linux開發完全手冊》 上的例子寫的，下載見http://www.linuxidc.com/Linux/2011-01/31114.htm ，只是增加了別外兩個按按鍵。在我的mini2440開發板上有6個按鍵。在上兩篇文章中，主要分析了驅動中的整體的流程，現在來看一個具體的例子，是如何使用中斷的。
1. 模塊的初始化函數和卸載函數
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/* 執行"insmod mini2440_buttons.ko"命令時就會調用這個函數*/
static int __init mini2440_buttons_init (void)
{
int ret;
/*這裏主要是註冊設備驅動程序，參數爲主設備號，如果BUTTON_MAJOR設爲0，表示由內核自動分配主設備號，設備的名字，file_operations結構，操作主調和號爲BUTTON_MAJOR的設備文件時，就會調用mini2440_buttons_fops中的相關成員函數*/
ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR,DEVICE_NAME,&mini2440_buttons_fops);
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME "can't register major number\n");
return ret ;
}
printk(DEVICE_NAME"initialized\n");
return 0;
}
/* 執行 rmmod mini2440_buttons.ko0 命令時就會調用這個函數 */
static void __exit mini2440_buttons_exit(void)
{//卸載驅動程序
unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR,DEVICE_NAME);
}
//指定驅動程序的初始化函數和卸載函數
module_init(mini2440_buttons_init);
module_exit(mini2440_buttons_exit);
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下面這個結構體是每一個字符驅動程序都是要用到的。這裏定義了應用程序可以使用的設備操作函數，只有在這個結構體中的函數，在應用程序中才可以使用，在下面的驅動程序中要實現下面的函數。
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/* 這個結構是字符設備驅動程序的核心，當應用程序操作設備文件時所調用的open,read,write等函數，最終會調用這個結構中的對應函數*/
static struct file_operations mini2440_buttons_fops =
{
.owner = THIS_MODULE, //這是 個宏，指向編譯模塊時自動創建的_this_module變量
.open = mini2440_buttons_open,
.release = mini2440_buttons_close,
.read = mini2440_buttons_read,
};
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2. mini2440_buttons_open函數
在應用程序執行“open("/dev/buttons",..)"系統調用時，mini2440_buttons_open函數將被調用。這用來註冊6個按鍵的中斷處理程序
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static int mini2440_buttons_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
int i;
int err;
for (i=0;i<sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]);i++)
{ //註冊中斷處理函數 一共六個
err = request_irq(button_irqs[i].irq,buttons_interrupt,button_irqs[i].flags,button_irqs[i].name,(void *)&press_cnt[i]);
if (err)
break;
}
if(err) //出錯處理函數，如果出錯釋放已經註冊的中斷
{
i--;
for(;i>=0;i--)
free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&press_cnt[i]);
return -EBUSY;
}
return 0;
}
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requst_irq函數執行成功後，這6個按鍵所用的GPIO引腳的功能被設爲外部中斷，觸發方式爲下降沿觸發，中斷處理函數爲buttons_interrupt.最後一個參數“(void *)&press_cnt[i]”將在buttons_interrupt函數中用到，它用來
存儲按鍵被按下的次數。參數button_irqs的定義如下：
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struct button_irq_desc
{
int irq;//中斷號
unsigned long flags; //中斷標誌，用來定義中斷的觸發方式
char *name; //中斷名稱
};
static struct button_irq_desc button_irqs[] =
{ //下面是按鍵對應的外部的中斷號，觸發方式，名稱
{IRQ_EINT8,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY0"},
{IRQ_EINT11,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY1"},
{IRQ_EINT13,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY2"},
{IRQ_EINT14,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY3"},
{IRQ_EINT15,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY4"},
{IRQ_EINT19,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY5"},
};
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3. mini2440_buttons_close函數
mini2440_buttons_close函數的作用是用來卸載6個按鍵的中斷處理函數代碼如下：
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/* 應用程序對設備文件/dev/buttons執行close(...)時。就會調用mini2440_buttons_close函數*/
static int mini2440_buttons_close(struct inode *inode,struct file *file)
{
int i;
for(i=0;i<sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]);i++)
{ //釋放已註冊的函數
free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&press_cnt[i]);
}
return 0;
}
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4. mini2440_buttons_read函數
中斷處理函數會在press_cnt數組中記錄按鍵被按下的次數。mini_buttons_read函數，首先判斷是否按鍵再次按下，如果沒有則休眠；否則讀取press_cnt數組的數據，
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/*等待隊列：
當沒有按鍵被按下時，如果有進程調用mini2440_buttons_read函數，它將休眠*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/*中斷事件標誌，中斷服務程序將它置1，mini2440_buttons_read將它清0*/
static volatile int ev_press = 0;
/*應用程序對設備文件/dev/buttons執行read(...)時，就會調用mini2440_buttons_read函數*/
static int mini2440_buttons_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp)
{
unsigned long err;
//如果ev_press等於0，休眠
wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);
ev_press = 0;// 執行到這裏是ev_press肯定是1，將它清0
//將按鍵狀態複製給用戶，並清0
err = copy_to_user(buff,(const void *)press_cnt,min(sizeof(press_cnt),count));
memset((void *)press_cnt,0,sizeof(press_cnt));
return err ? -EFAULT:0;
}
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