一切不過是幾根線的連接，幾條命令的書寫，但是不知道原理，沒有基礎，是無論如何也找不到路子的。所以說只是重在積累，而學習貴在持之以恆。
要學習那本陸佳華的《嵌入式軟硬件協同設計實戰指南》或者是實際使用zynq7000系列的開發板進行科研試驗，都要明確開發板上的PL與PS資源分佈。因此首先要明白什麼是MIO什麼是EMIO。
MIO：多功能IO接口，屬於Zynq的PS部分，在芯片外部有54個引腳。這些引腳可以用在GPIO、SPI、UART、TIMER、Ethernet、USB等功能上，每個引腳都同時具有多種功能，故叫多功能。
EMIO：擴展MIO，依然屬於Zynq的PS部分，只是連接到了PL上，再從PL的引腳連到芯片外面實現數據輸入輸出。
具體可以參考
基於Zynq的MIO與EMIO的區別和應用
http://www.ithao123.cn/content-8321280.htmlzynq有三種GPIO，分別是MIO、EMIO、AXI_GPIO。其中MIO和EMIO是直接掛在PS上的GPIO。而AXI_GPIO是通過AXI總線掛在PS上的GPIO上。
MIO在zynq上的管腳是固定的，而EMIO，是通過PL部分擴展的，所以使用EMIO時候需要在約束文件中分配管腳（分配的管腳屬於zynq芯片的PL部分資源），所以設計EMIO的程序時，需要生成PL部分的bit文件，燒寫到FPGA中。
無論是EMIO還是MIO都屬於PS上的IO，直接由PS操作。在調用頭文件，只調用#include "xgpiops.h"即可，而在調用AXI_GPIO時，則需要#include "xgpio.h"。
另外關於PS與PL部分一開始會有很多困惑。其實我現在也不是太懂。在我看來PL部分就是用戶可以自定義的引腳，可以連接特定外設。而PS部分就是固定的引腳，用戶不可以自行分配。只可以直接連接。主要就是PL部分，一般連接外設主要用到FMC的引腳和PMOD的引腳。你可以在約束文件中指定串口或者網口的輸入輸出引腳（不能設置PS部分的引腳），然後與你的實際物理外設連接。他們就可以通過PL部分的資源（也就是IP核）和處理子系統PS通信。如何設計高效的PL與PS數據交互通路是Zynq芯片設計的重中之重。