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出現如下錯誤信息：
shily@hh-desktop:~$adb shell
error: insufficient permissions for device
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions
[請直接閱讀下面的更新部分]
不知爲何，現在連接到開發機器上的時候出現如上的錯誤信息，一直提示權限不正確。
暫的解決辦法是使用root權限來啓動adb server
shily@hh-desktop:~$ sudo -s
[sudo] password for shily:
root@hh-desktop:~# adb kill-server
； adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
root@hh-desktop:~# exit
exit
shily@hh-desktop:~$
再次執行adb shell就可以了。
可是這樣也不是辦法，因爲這個錯誤太頻繁了，在開發的過程中，很容易執行adb kill-server，然後再切換到root啓動adb start-server太不方便。
這個時候就是setuid起作用的時候了。
轉到adb所在的目錄
shily@hh-desktop:~$cd ~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls
-l adb
-rwxr-xr-x 1 shily shily 341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo
chown root:root adb
[sudo] password for shily:
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls
-l adb
-rwxr-xr-x 1 root root 341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo
chmod u+s adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls
-l adb
-rwsr-xr-x 1 root root 341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$
這樣無論哪個用戶啓動adb 使用的都是root權限，就不會提示權限不足的錯誤了。
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在使用的過程中發現adb pull下來的文件屬主權限爲root:root，所以修改起來不方便。但是我不經常下載文件修改，也就忍了。
2010-06-21 重要更新
讀sdk幫助文檔的時候，發現sdk已經提供了說明。使用這種方式就可以避免adb pull下來的文件權限爲root。
詳見：docs/guide/developing/device.html
If you're developing on Ubuntu Linux, you need to add a rules file that contains a USB configuration for each type of device you want to use for
development. Each device manufacturer uses a different vendor ID. The example rules files below show how to add an entry for a single vendor ID (the HTC vendor ID). In order to support more devices, you will need additional lines of the same format that provide
a different value for the SYSFS{idVendor} property. For other
IDs, see the table of USB Vendor IDs,
below.
- Log in as root and create this file:
/etc/udev/rules.d/51-android.rules.For Gusty/Hardy, edit the file to read: [注：ubuntu 7.10及以後版本]
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"For Dapper, edit the file to read: [注：ubuntu 6.06及以前版本]
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666" - Now execute:
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
51-android.rules，把其中的0bb4修改爲相應的USB,供應商ID信息即可。
比如我的手機是motorola,idVender是22b8
那麼這一行就是
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8",
MODE="0666"不過，你可以寫多行，以使用各種設備。比如我就寫了所有的，我的文件如下：
#Acer 0502
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
#Dell 413c
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
#Foxconn 0489
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
#Garmin-Asus 091E
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
#HTC 0bb4
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
#Huawei 12d1
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
#Kyocera 0482
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
#LG 1004
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
#Motorola 22b8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
#Nvidia 0955
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
#Pantech 10A9
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="10A9", MODE="0666"
#Samsung 04e8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
#Sharp 04dd
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
#Sony Ericsson 0fce
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
#ZTE 19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"
但是我要說明的是，根據上面的這些ID，並不能包括所有的，我手上就有一臺設備的USB ID都不在上述之列。
你可以很方便的使用lsusb命令查看自己的USB ID
shily@hh-desktop:~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d22 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 18a1:0002
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
找到上面的id是18a1,在文件中添加我的設備就可以了。
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18a1", MODE="0666"
修改/etc/udev/
rules.d/51-android.rules不需要重啓Linux機器，重新插拔一下設備就可以了。再次運行adb
devices就可以看到你的設備已經連接shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
0403502001011000 device
而在此之前，你看到的是
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions
2010-07-28 重要更新
如果你看得到系統啓動時的log,也許你會注意下面的這個警告：
udevd : SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR instead.
直接使用ATTR替換上面的SYSFS即可：
例如：
#ZTE 19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"
變成
#ZTE 19D2
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19D2", MODE="0666"
2010-09-06 更新
如果你是一個開發人員，而且USB設備很多的話，使用以下方式會很方便：
清空
51-android.rules，添加如下一行，一勞永逸（因我需要測試好幾種設備，每次都添加一個會很麻煩）。
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
我並不是很清楚具體的含義，只是模仿10-vboxdrv.rules來寫的，這個是virtualbox的udev規則文件，因爲名字開頭數字大文件中記錄的規則會覆蓋名字開頭數字小的文件中的規則，所以你需要儘可能設置的文件名大一些，51已經夠用了（我原來想寫在10-vboxdrv.rules，讓他們用一個文件，但是失敗了）