zhuanzi: http://blog.csdn.net/leilu2008/archive/2011/03/29/6286779.aspx
1. 爲什麼要寫底層核心服務呢？
因爲底層核心服務是 Android框架裏最接近
Linux/Driver的部分。爲了充分發揮硬件設備的差異化特性，核心服務是讓上層 Java應用程序來使用 Driver/HW Device
特色的重要管道。例如 Media、 Telephone等底層硬件。
在開機過程中，就可以啓動核心服務（漢字輸入法服務等），讓衆多應用程序來共同使用。
由於共用，所以能有效降低 Java應用程序的大小（ Size）。
2. 核心服務與 Java 層的 Service有何區別和關係？
Android具有兩層服務
--Java層 SDK-based Service
--C++層的 Code Service
3. 編寫自己的核心服務（ C++ 層）
1). 要點
核心服務通常在獨立的進程（ Process ）裏執行。
必須提供 IBinder 接口，讓應用程序可以進行跨進程的綁定（ Binding ）和調用。
因爲共用，所以必須確保多線程安全（ Thread-safe ）。
使用 C++ 來實現，並調用 IServiceManager::addService() 函數添加到系統的 Binder Driver 裏。
上層應用程序通過 ServiceManager 獲取該服務。
上層應用程序通過 IBinder::transact() 函數來與核心服進行數據交互。
2). 添加服務
下面詳細介紹如何添加一個底層服務到系統中，假設服務名爲 AddService ，其用途是對傳入的參數加上 1000 ，並返回結果。
服務實現
進入 android 源碼 的目錄 frameworks/base ，在該目錄下建立自己的目錄，假設爲
addservice ，再在這個目錄中建立兩個子目錄 addserver 和 libaddservice ， addserver
用於存放服務的啓動文件，其最終的生成爲可執行文件，在系統啓動的時候運行， libaddservice
用於存放服務的實現文件，最終會生成動態鏈接庫，有 addserver 調用。
首先，服務的實現文件包括兩個文件， AddService.h 和 AddService.cpp ，
以下是 AddService.h ：
#ifndef ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H
#define ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H
#include <utils/RefBase.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/Parcel.h>
#include <utils/threads.h>
namespace android {
class AddService : public BBinder{// 從 BBinder 派生，實現本地接口
public:
static int instantiate();
AddService();
virtual ~AddService();
virtual status_t onTransact(uint32_t, const Parcel&, Parcel*, uint32_t);
};
}; //namespace
#endif
然後是服務的實現文件 AddService.cpp ：
#include "AddService.h"
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
namespace android {
static struct sigaction oldact;
static pthread_key_t sigbuskey;
// 把自己註冊到系統中
int AddService::instantiate() {
LOGE("AddService instantiate");
int r = defaultServiceManager()->addService(
String16("guilh.add"), new AddService());// 這裏主要是把 //AddSerice 這個服務添加到 Binder Driver 中服務名爲 guilh.add
LOGE("AddService r = %d/n", r);
return r;
}
// 構造函數
AddService::AddService()
{
LOGV("AddService created");
mNextConnId = 1;
pthread_key_create(&sigbuskey, NULL);
}
// 析構函數
AddService::~AddService()
{
pthread_key_delete(sigbuskey);
LOGV("AddService destroyed");
}
// 這個是服務具體的本地實現，功能實現都應該放在這裏面，通過傳入執行代碼（ code ） // 的不同來執行不同的操作，上層隱射爲不同的 api 。
status_t AddService::onTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags){
switch(code) {
case 0: {// 根據 code 的不同執行不同的操作
pid_t pid = data.readInt32();
int num = data.readInt32();
num = num + 1000;
reply->writeInt32(num);
return NO_ERROR;
}
break;
default:
return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
}
}}; //namespace
以下是編譯服務的 Android.mk ，和上面的 cpp 放在一起。
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= /
AddService.cpp
LOCAL_C_INCLUDES := /
$(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /
libcutils /
libutils /
libbinder /
libandroid_runtime
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE := libAdd
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) #這一行表示編譯爲動態庫
在命令行中退出到 android/目錄級 加載編譯環境 . build/envsetup.sh
然後 lunch。
然後在 cd /android/frameworks/base/addservice/ libaddservice/ 目錄 輸入 mm
之後在 out 目錄產出 libAdd.so 文件。
在此 完成核心服務第一步。
服務進程實現
進入到 cd /android/frameworks/base/addservice/addserver/ 目錄
增加一個文件 addserver.cpp ，文件內容如下：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <grp.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <utils/Log.h>
#include <private/android_filesystem_config.h>
#include "../libaddservice/AddService.h"
//#include <libadd/AddService.h>
using namespace android;
int main(int argc, char** argv)
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();//取得 ServiceManager
LOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
AddService::instantiate();//把自己添加到 ServiceManager中
ProcessState::self()->startThreadPool();//啓動緩衝池
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//這裏是把服務添加到 Binder閉合循環進程中
}
以上爲底層服務的標準操作。
下面是這個服務 makefile：
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= /
addserver.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /
libAdd /
libutils /
libbinder
LOCAL_MODULE:= addserver
include $(BUILD_EXECUTABLE)//編譯爲可執行文件
退出後當前目錄執行 mm即可在 out目錄的 system/bin下產出 addserver可執行文件。
實現服務進程開機自動運行
進入到 /android/system/core/rootdir/目錄中有個 init.rc文件
vi init.rc
在 service中添加
service addservice /system/bin/addserver //將 /system/bin/addserver作爲一個服務啓動，服務的名稱爲 addservice（這個不重要）。
最後退出到 android/目錄下執行全編譯：
輸入 . build/envsetup.sh
Lunch
Make
完成之後
Emulator打開模擬器
打開另一個 shell終端 輸入 adb shell 進入模擬器模式 如果 adbshell系統提示沒有發現該命令 就在 android/out/host/linux-x86/bin/中輸入 ./adb shell
在輸入 ps 查看進程 找到是否有 addserver進程
如果有就成功一半。
測試我們的服務
隨便在 android/packages/apps 中 建立一個簡單的應用程序，
這裏可以直接在 eclipse 中建立好工程 拷貝到 android/packages/apps 中，然後爲應用添加一個 Android.mk 文件，可以從其他應用中拷貝來修改。
在應用程序中測試服務的代碼：
private void test(){
try{
IBinder binder = ServiceManager.getService("guilh.add");// 取得服務
Parcel data = Parcel.obtain();
Parcel reply = Parcel.obtain();
if(binder == null)
Log.d(TAG,"failed to get service");
data.writeInt(Process.myPid());// 固定操作
data.writeInt(100);// 傳入參數
binder.transact(0, data, reply, 0);// 執行遠程調用
Log.d(TAG,"result="+reply.readInt());// 驗證結果
}catch(Exception e){
Log.d(TAG,e.toString());
}
（以上部分資料來源於高煥堂 android 核心服務，歡迎提出您的意見及建議）