概要
本篇博客是Spark 任務調度概述詳細流程中的第二部分，第一部分Spark 任務調度之Submit Driver中介紹了從命令行提交任務開始，至Master註冊Driver的流程。接下來Master將註冊的Driver信息發送到Worker，在Worker節點啓動Driver。
Master發送LaunchDriver消息
Spark 任務調度之Submit Driver中最後我們講到將driver註冊到waitingDrivers中，接下來調用schedule()方法(如上圖)，啓動Driver和Executor，查看schedule()
如上圖，schedule中調用launchDriver(worker, driver)方法，查看launchDriver
如上圖，Master通過RPC通信(可以參考我寫的關於Spark RPC的博客)將LaunchDriver消息發送給對應的Worker節點。
Worker節點啓動Driver
Worker的receive方法接收並處理LaunchDriver信息，如下
如上圖，首先將Driver信息封裝爲DriverRunner，然後調用其start方法啓動Driver，查看DriverRunner的start方法(源碼較多，state變量部分做了簡化處理)
執行步驟如上圖註釋，最終使用Java中的java.lang.ProcessBuilder類執行Linux命令的方式啓動Driver，Linux命令大致如下
到這裏，我們在Spark 任務調度之Submit Driver中通過spark-submit上傳的/path/to/examples.jar，通過java -cp命令在Worker節點開始運行了，即Launch Driver，所謂的Driver就是/path/to/examples.jar。
最後，將Driver的執行狀態返回給Master。
總結
介紹了Master將Driver發送到Worker，及在Worker節點啓動Driver的流程，如下
