嵌入式關於字對齊方面的處理及實例

    對於32位的系統來說,是以4個字節的方式來進行存儲數據,但對於存儲的多數據中混有小於4字節的數據來說,則需要特殊處理。若想實現按照實際數據順序進行存儲,處理方法如下:

1.處理定義的單個結構體中混有多種數據類型加“__packed”,例子:

typedef __packed struct
{

    uint8 a;

    uint8 b[2];

    uint16 c;

    uint32 d;

 

2.處理定義的多個結構體在需要處理的數據開頭和結尾加“#pragma pack(1)     ...(內容)   #pragma pack()”,例子:

#pragma pack (1) 
typedef struct {
    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 recuactworksts:2;
            uint8 recufaultlevel:3;
            uint8 recuactivedischgfb:2;
            uint8 rsv:1;
        }bits;

    }recuworkinfo1;

    uint16 recuactpowerfb;
    uint16 recumaxpowerpermit;

    union {
        uint16  word;
        struct {
            uint8 recuoutofflvfb:2;
            uint8 recuselfchkstate:2;
            uint8 rsv:8;
            uint8 recuworkinfoalivecnt:4;
        }bits;

    }recuworkinfo2;

    uint8 recuworkinfochecksum;

}RECU_WorkInfo_ST;


typedef struct {
    uint16 gcudclinkvoltage;
    uint16 gcudclinkcurrent;
    uint8  gcuactmotortemp;
    uint8  rcv;
    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 gcumotorstsainvalid:1;
            uint8 gcumotorinfoinvalid:1;
            uint8 rcv:6;
        }bits;

    }recugcuinfo1;
    uint8  rcv1;

}RECU_GCUInfo_ST;

#pragma pack ()

注:上面實例中藍色部分數據是對數據細分到位進行處理

 

總結及常用的場景:

   當接收到的一包數據中有多種類型時,可以先將數據對應的結構體定義好,再將數據複製到定義的結構體中,即將整包全部的數據都解析出來。實例:

#pragma pack (1) 
typedef struct {
    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 recuactworksts:2;
            uint8 recufaultlevel:3;
            uint8 recuactivedischgfb:2;
      uint8 rsv:1;
        }bits;
    }recuworkinfo1;

    uint16 recuactpowerfb;
    uint16 recumaxpowerpermit;

    union {
        uint16  word;
        struct {
            uint8 recuoutofflvfb:2;
            uint8 recuselfchkstate:2;
            uint8 rsv:8;
            uint8 recuworkinfoalivecnt:4;
        }bits;
    }recuworkinfo2;

    uint8 recuworkinfochecksum;

}RECU_WorkInfo_ST;


typedef struct {
    uint16 gcudclinkvoltage;
    uint16 gcudclinkcurrent;
    uint8  gcuactmotortemp;
    uint8  rcv;
    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 gcumotorstsainvalid:1;
            uint8 gcumotorinfoinvalid:1;
            uint8 rcv:6;
        }bits;
    }recugcuinfo1;
    uint8  rcv1;

}RECU_GCUInfo_ST;

typedef struct {
    uint8 enginecoolanttemp;

    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 oilpressurewarning:1;
            uint8 rcv1:1;
            uint8 enginemiltelltale:2;
            uint8 rcv2:4;
        }bits;
    }recuemsinfo1;

    uint16 enginespeedrpm;
    uint16 recumaxpowerpermit;

    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 engstatusfbinvalid:1;
            uint8 engstatusinfoinvalid:1;
            uint8 rsv:6;
        }bits;
    }recuemsinfo2;

    uint8 rcv;

}RECU_EMSInfo_ST;


typedef struct {
    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 faultlevel:2;
            uint8 recuworkrequest:2;
            uint8 carconnectstatus:2;
            uint8 rsv:2;
        }bits;
    }cdzfaultlevel;

    uint16 powerrequest;
    uint8 rsv1[3];

    union {
        uint8  byte;
        struct {
            uint8 rsv:4;
            uint8 recuctrlalivecnt:4;
        }bits;
    }cdzrecuctrl2;

    uint8 recuctrlchecksum;

}CDZ_RECUCtrl_ST;


typedef struct {

    uint8 rsv1[2];
    uint16 bmscurrreq;
    uint16 bmsvolreq;
    uint8 rsv2[2];
}CDZ_BMSChgInfo_ST;

typedef struct {

    uint16 bmsbattvol;
    uint16 bmsbattcurr;
    uint8 bmsbattsoc;
    uint8 rsv1[3];
}CDZ_BMSBatInfo_ST;
#pragma pack ()


typedef struct {
    CDZ_RECUCtrl_ST   recuctrl;
    CDZ_BMSChgInfo_ST bmschginfo;
    CDZ_BMSBatInfo_ST bmsbatinfo;
}CDZTORECU_ST;

typedef struct {
    RECU_WorkInfo_ST  recuctrl;
    RECU_GCUInfo_ST   bmschginfo;
    RECU_EMSInfo_ST   bmsbatinfo;
}RECUTOCDZ_ST;

typedef struct {
    CDZTORECU_ST cdz;
    RECUTOCDZ_ST recu;
//    ERR_STEP_ST err;
}DEV_RECU_TYPE;


typedef union {
    uint8 data[8];
    CDZ_RECUCtrl_ST   Cdz_RecuCtrlData;
    CDZ_BMSChgInfo_ST Cdz_BmsChgInfoData;
    CDZ_BMSBatInfo_ST Cdz_BmsBatInfoData;
    RECU_WorkInfo_ST  Recu_WorkInfoData;
    RECU_GCUInfo_ST   Recu_GcuInfoData;
    RECU_EMSInfo_ST   Recu_EmsInfoData;
}CDZ_RECUData;

 

    

 

 

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章