RocketMQ的三種自帶集羣模式爲：
（1）雙MASTER : 優點是配置簡單、快捷，但是一旦MASTER機器宕機或出現問題就無法提供服務；
（2）雙MASTER雙SLAVE同步雙寫： 比異步複製的性能差10%，但能保證數據不丟失；
（3）雙MASTER雙SLAVE 異步複製：性能最好，但是遇到突發情況會有少量數據丟失。
上圖爲雙主雙從集羣原理圖，其中Name Server是一個幾乎無狀態節點，可集羣部署，節點之間無任何信息同步。
Broker分爲Master與Slave，一個Master可以對應多個Slave，但是一個Slave只能對應一個Master，Master與Slave的對應關係通過指定相同的Broker Name，不同的Broker Id來定義，BrokerId爲0表示Master，非0表示Slave。雙主雙從集羣中有兩個Master，每個Master對應一個Slave。
每個Broker與Name Server集羣中的所有節點建立長連接，定時（每隔30s）註冊Topic信息到所有Name Server。Name Server定時（每隔10s）掃描所有存活Broker的連接，如果Name Server超過2分鐘沒有收到心跳，則Name Server斷開與Broker的鏈接。
Producer與Name Server集羣中的其中一個節點（隨機選擇）建立長連接，定期從Name Server取Topic路由信息，並向提供Topic服務的Master建立長連接，且定時向Master發送心跳。Producer完全無狀態，可集羣部署。
Producer每隔30s（由ClientConfig的pollNameServerInterval）從Name server獲取所有topic隊列的最新情況，這意味着如果Broker不可用，Producer最多30s能夠感知，在此期間內發往Broker的所有消息都會失敗。
Producer每隔30s（由ClientConfig中heartbeatBrokerInterval決定）向所有關聯的Broker發送心跳，Broker每隔10s中掃描所有存活的連接，如果Broker在2分鐘內沒有收到心跳數據，則關閉與Producer的連接。
Consumer與Name Server集羣中的其中一個節點（隨機選擇）建立長連接，定期從Name Server取Topic路由信息，並向提供Topic服務的Master、Slave建立長連接，且定時向Master、Slave發送心跳。Consumer既可以從Master訂閱消息，也可以從Slave訂閱消息，訂閱規則由Broker配置決定。Consumer每隔30s從Name server獲取topic的最新隊列情況，這意味着Broker不可用時，Consumer最多最需要30s才能感知。
Consumer每隔30s（由ClientConfig中heartbeatBrokerInterval決定）向所有關聯的Broker發送心跳，Broker每隔10s掃描所有存活的連接，若某個連接2分鐘內沒有發送心跳數據，則關閉連接，並向該Consumer Group的所有Consumer發出通知，Group內的Consumer重新分配隊列，然後繼續消費。
當Consumer得到Master宕機通知後，轉向Slave消費，Slave不能保證Master的消息100%都同步過來了，因此會有少量的消息丟失。但是一旦Master恢復，未同步過去的消息會被最終消費掉。
以其中一組Master/Slave爲例，配置信息如下所示：
/mnt/rocketmq/conf/2m-2s-sync/broker-a.properties
Master節點配置如下：
brokerClusterName=evcgCluster
brokerIP1=192.168.1.10
brokerIP2=192.168.1.11
brokerName=broker-a
brokerId=0
namesrvAddr=192.168.1.10:9876;192.168.1.20:9876
defaultTopicQueueNums=4
autoCreateTopicEnbale=true
autoCreateSubscriptionGroup=true
listenPort=10912
deleteWhen=04
fileReservedTime=120
mapedFileSizeCommitLog=1073741824
mapedFileSizeConsumeQueue=300000
storePathRootDir=/mnt/rocketmq/store
storePathCommitLog=/mnt/rocketmq/store/commitlog
storePathConsumeQueue=/mnt/rocketmq/store/consumequeue
storePathIndex=/mnt/rocketmq/store/index
storeCheckpoint=/mnt/rocketmq/store/checkpoint
abortFile=/mnt/rocketmq/store/abort
maxMessageSize=65536
brokerRote=SYNC_MASTER
flushDiskType=SYNC_FLUSH
Slave節點配置如下：
brokerClusterName=evcgCluster
brokerIP1=192.168.1.11
brokerName=broker-a
brokerId=1
namesrvAddr=192.168.1.10:9876;192.168.1.20:9876
defaultTopicQueueNums=4
autoCreateTopicEnbale=true
autoCreateSubscriptionGroup=true
listenPort=10912
deleteWhen=04
fileReservedTime=120
mapedFileSizeCommitLog=1073741824
mapedFileSizeConsumeQueue=300000
storePathRootDir=/mnt/rocketmq/store
storePathCommitLog=/mnt/rocketmq/store/commitlog
storePathConsumeQueue=/mnt/rocketmq/store/consumequeue
storePathIndex=/mnt/rocketmq/store/index
storeCheckpoint=/mnt/rocketmq/store/checkpoint
abortFile=/mnt/rocketmq/store/abort
maxMessageSize=65536
brokerRote=SLAVE
flushDiskType=SYNC_FLUSH