我克隆了一份代碼:
https://github.com/yangninghua/BirdViewTransform
【魚眼相機】OpenCV實現魚眼圖像徑向展開
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/83755199
【輔助駕駛】透視變換、仿射變換(包含鳥瞰圖、俯視圖、正視圖)[1]——原理
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85090440
【輔助駕駛】透視變換、仿射變換(包含鳥瞰圖、俯視圖、正視圖)[2]——俯視圖
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85232216
【輔助駕駛】透視變換、仿射變換(包含鳥瞰圖、俯視圖、正視圖)[3]——汽車全景環視系統
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85232323
【輔助駕駛】圖像拼接[1]——綜述
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238064
【輔助駕駛】圖像拼接[2]——普通圖像拼接實現
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238016
【輔助駕駛】圖像拼接[3]——車載全景可視系統SurroundView
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238181
【輔助駕駛】圖像拼接[4]——車載全景可視系統代碼實現
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238275