常用算法思想一(分治思想)

一、基本概念

   在計算機科學中,分治法是一種很重要的算法。字面上的解釋是“分而治之”,就是把一個複雜的問題分成兩個或更多的相同或相似的子問題,再把子問題分成更小的子問題……直到最後子問題可以簡單的直接求解,原問題的解即子問題的解的合併。這個技巧是很多高效算法的基礎,如排序算法(快速排序,歸併排序),傅立葉變換(快速傅立葉變換)……

    任何一個可以用計算機求解的問題所需的計算時間都與其規模有關。問題的規模越小,越容易直接求解,解題所需的計算時間也越少。例如,對於n個元素的排序問題,當n=1時,不需任何計算。n=2時,只要作一次比較即可排好序。n=3時只要作3次比較即可,…。而當n較大時,問題就不那麼容易處理了。要想直接解決一個規模較大的問題,有時是相當困難的。


二、基本思想及策略

   分治法的設計思想是:將一個難以直接解決的大問題,分割成一些規模較小的相同問題,以便各個擊破,分而治之

   分治策略是:對於一個規模爲n的問題,若該問題可以容易地解決(比如說規模n較小)則直接解決,否則將其分解爲k個規模較小的子問題,這些子問題互相獨立且與原問題形式相同,遞歸地解這些子問題,然後將各子問題的解合併得到原問題的解。這種算法設計策略叫做分治法。

   如果原問題可分割成k個子問題,1<k≤n,且這些子問題都可解並可利用這些子問題的解求出原問題的解,那麼這種分治法就是可行的。由分治法產生的子問題往往是原問題的較小模式,這就爲使用遞歸技術提供了方便。在這種情況下,反覆應用分治手段,可以使子問題與原問題類型一致而其規模卻不斷縮小,最終使子問題縮小到很容易直接求出其解。這自然導致遞歸過程的產生。分治與遞歸像一對孿生兄弟,經常同時應用在算法設計之中,並由此產生許多高效算法。


三、分治法適用的情況

    分治法所能解決的問題一般具有以下幾個特徵:

    1) 該問題的規模縮小到一定的程度就可以容易地解決

    2) 該問題可以分解爲若干個規模較小的相同問題,即該問題具有最優子結構性質

    3) 利用該問題分解出的子問題的解可以合併爲該問題的解;

    4) 該問題所分解出的各個子問題是相互獨立的,即子問題之間不包含公共的子子問題

第一條特徵是絕大多數問題都可以滿足的,因爲問題的計算複雜性一般是隨着問題規模的增加而增加;

第二條特徵是應用分治法的前提它也是大多數問題可以滿足的,此特徵反映了遞歸思想的應用;、

第三條特徵是關鍵,能否利用分治法完全取決於問題是否具有第三條特徵,如果具備了第一條和第二條特徵,而不具備第三條特徵,則可以考慮用貪心法或動態規劃法

第四條特徵涉及到分治法的效率,如果各子問題是不獨立的則分治法要做許多不必要的工作,重複地解公共的子問題,此時雖然可用分治法,但一般用動態規劃法較好


四、分治法的基本步驟

分治法在每一層遞歸上都有三個步驟:

    step1 分解:將原問題分解爲若干個規模較小,相互獨立,與原問題形式相同的子問題;

    step2 解決:若子問題規模較小而容易被解決則直接解,否則遞歸地解各個子問題

    step3 合併:將各個子問題的解合併爲原問題的解。

它的一般的算法設計模式如下:

    Divide-and-Conquer(P)

    1. if |P|≤n0

    2. then return(ADHOC(P))

    3. 將P分解爲較小的子問題 P1 ,P2 ,...,Pk

    4. for i←1 to k

    5. do yi ← Divide-and-Conquer(Pi) △ 遞歸解決Pi

    6. T ← MERGE(y1,y2,...,yk) △ 合併子問題

    7. return(T)

    其中|P|表示問題P的規模;n0爲一閾值,表示當問題P的規模不超過n0時,問題已容易直接解出,不必再繼續分解。ADHOC(P)是該分治法中的基本子算法,用於直接解小規模的問題P。因此,當P的規模不超過n0時直接用算法ADHOC(P)求解。算法MERGE(y1,y2,...,yk)是該分治法中的合併子算法,用於將P的子問題P1 ,P2 ,...,Pk的相應的解y1,y2,...,yk合併爲P的解。


五、分治法的複雜性分析

    一個分治法將規模爲n的問題分成k個規模爲n/m的子問題去解。設分解閥值n0=1,且adhoc解規模爲1的問題耗費1個單位時間。再設將原問題分解爲k個子問題以及用merge將k個子問題的解合併爲原問題的解需用f(n)個單位時間。用T(n)表示該分治法解規模爲|P|=n的問題所需的計算時間,則有:

 T(n)= k T(n/m)+f(n)

    通過迭代法求得方程的解:

    遞歸方程及其解只給出n等於m的方冪時T(n)的值,但是如果認爲T(n)足夠平滑,那麼由n等於m的方冪時T(n)的值可以估計T(n)的增長速度。通常假定T(n)是單調上升的,從而當                  mi≤n<mi+1時,T(mi)≤T(n)<T(mi+1)。 


六、可使用分治法求解的一些經典問題

 (1)二分搜索
(2)大整數乘法
 (3)Strassen矩陣乘法
(4)棋盤覆蓋
(5)合併排序
(6)快速排序
(7)線性時間選擇
(8)最接近點對問題
(9)循環賽日程表
(10)漢諾塔

七、依據分治法設計程序時的思維過程

    實際上就是類似於數學歸納法,找到解決本問題的求解方程公式,然後根據方程公式設計遞歸程序。
1、一定是先找到最小問題規模時的求解方法
2、然後考慮隨着問題規模增大時的求解方法
3、找到求解的遞歸函數式後(各種規模或因子),設計遞歸程序即可。

七、應用示例

  1. [java] view plaincopy  
  2.   
  3.     /*分治法——歸併排序   
  4.      * 二路歸併排序的分治策略是:   
  5.     (1)劃分:將待排序序列r1, r2, …, rn劃分爲兩個長度相等的子序列r1, …, rn/2和rn/2+1, …, rn;   
  6.     (2)求解子問題:分別對這兩個子序列進行排序,得到兩個有序子序列;   
  7.     (3)合併:將這兩個有序子序列合併成一個有序序列。   
  8.      */      
  9.     public class MergeSort {      
  10.           
  11.         /**   
  12.          * @param args   
  13.          */      
  14.         public static void main(String[] args) {      
  15.             int a[] = { 2134564399377810 };// 這裏對8個元素進行排序      
  16.             int low = 0, high = 7;// 初始化low和high的值,即數組的起始和終止的座標      
  17.             // 輔助數組b,作爲臨時數組      
  18.             int b[] = new int[a.length];      
  19.             //輸出排序前的數組      
  20.             System.out.print("排序前:");      
  21.             for (int i = 0; i <= high; i++) {      
  22.                 System.out.print(a[i] + " ");      
  23.             }      
  24.             // 歸併排序      
  25.             mergerSort(a, low, high, b);      
  26.             //輸出排序後的數組      
  27.             System.out.print("排序後:");      
  28.             for (int i = 0; i <= high; i++) {      
  29.                 System.out.print(a[i] + " ");      
  30.             }      
  31.         }      
  32.           
  33.         /**   
  34.          * 分治和歸併   
  35.          *    
  36.          * @param a   
  37.          * @param low   
  38.          * @param high   
  39.          * @param b   
  40.          */      
  41.         public static void mergerSort(int a[], int low, int high, int b[]) {      
  42.             int mid = 0;      
  43.             if (low < high) {      
  44.                 mid = (high + low) / 2;// 分治位置,即將數組拆分的位置      
  45.                 mergerSort(a, low, mid, b);      
  46.                 mergerSort(a, mid + 1, high, b);      
  47.                 merger(a, low, mid, high, b);// 歸併      
  48.             }      
  49.         }      
  50.           
  51.         /**   
  52.          * 合併兩個有序子序列   
  53.          *    
  54.          * @param a   
  55.          * @param low   
  56.          * @param mid   
  57.          * @param high   
  58.          * @param b   
  59.          *            輔助數組   
  60.          */      
  61.         public static void merger(int[] a, int low, int mid, int high, int b[]) {      
  62.           
  63.             int i = low;      
  64.             int j = mid + 1;      
  65.             int p = 0;      
  66.             // 合併兩個有序數組 子序列1 a[low..mid] 子序列2 a[mid+1..high]      
  67.             while (i <= mid && j <= high) {      
  68.                 b[p++] = (a[i] <= a[j]) ? a[i++] : a[j++];      
  69.             }      
  70.             // 如果子序列1沒有合併完則直接複製到複製數組中去      
  71.             while (i <= mid) {      
  72.                 b[p++] = a[i++];      
  73.             }      
  74.             // 如果子序列2沒有合併完則直接複製到複製數組中去      
  75.             while (j <= high) {      
  76.                 b[p++] = a[j++];      
  77.             }      
  78.             // 把輔助數組的元素複製到原來的數組中去      
  79.             for (p = 0, i = low; i <= high; i++, p++) {      
  80.                 a[i] = b[p];      
  81.             }      
  82.         }      
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