1）GCD：將執行任務的代碼塊創建好，添加到dispatch queue，GCD會幫你創建線程並調度任務，系統提供線程管理，比應用實現更高效；線程順序嚴格FIFO；
2）Operation Queue：Objective-C對象，類似於dispatch queue，特點在於可動態調配任務的執行順序，配置任務間的依賴關係，比如a任務可在b任務執行後再執行；同時其是oc的接口，gcd是c的函數接口；
2.dispatch queue分爲serial dispatch queue（也稱爲private dispatch queue）和concurrent dispatch queue（也稱爲global dispatch queue），前者串行，後者併發；同時還有全局的串行queue——main dispatch queue，這是主線程所在的queue，它與應用的run loop交叉運行；
3.通過確保主線程自由響應用戶事件，併發可以很好地提升用戶的響應性。將工作分配 到多核還能提升應用處理的性能，但併發也帶來一定額外開銷，並使代碼更復雜，因此設計階段就要考慮用發，設計出任務及其對應所需要的數據結構；
4.Operation object是NSOperation類的實例，封裝了需要執行的任務和對應的數據，NSOperation本身是基類，必須實現其子類，系統有兩個可現成使用的子類：NSInvocationOperation和NSBlockOperation，前者由一個實例和其方法來進行封裝，適用於有現成方法的情況下使用，類似於target:action；後者則無現有方法情況下，使用塊來進行封裝；operation objects都支持關鍵的特性：
1）允許設置任務間的依賴；
2）支持可選的completion block，在任務完成後調用；
3）支持應用KVO通知來監控operation執行狀態；
4）支持operation優先級設置，影響相對的執行順序；
5）支持取消，中止正在執行的任務；
6）NSOperation對象可重用；
5.operation有兩種執行方法，一是添加到operation queue，另一種是手動調用其start方法，前者不需要處理併發情況，系統會自動創建線程，實現併發；後者默認是同步執行，即是在調用start方法的線程中執行，因此若想併發執行則需要自己手動創建線程，再調用start才能保證併發；6.創建NSInvocationOperation：
NSInvocationOperation* theOp = [[[NSInvocationOperation alloc] initWithTarget:self selector:@selector(myTaskMethod:) object:data] autorelease];
7.NSBlockOperation可封裝一個或多個Block，一般先創建時添加一個，後續再根據需要添加多個，調用方法addExecutionBlock:，operation對象執行時，會默認提交所有block到默認優先級的併發dispatch queue，全部block執行完纔算operation完，因此可用BlockOperation來跟蹤一組執行中的block；有點類似於線程的join，如果需要使block串行執行，則需要手動將operation提交到對應的dispatch queue。
8. NSBlockOperation創建示例：NSBlockOperation* theOp = [NSBlockOperation blockOperationWithBlock: ^{ NSLog(@"Beginning operation.\n");
}];
9.定義自定義非併發operation只需要執行主任務,並正確地響應取消事件,NSOperation處理了其它所有事情。對於併發operation, 你必須替換某些現有的基礎設施代碼。
10.每個operation對象至少需要實現以下方法：
1）initialization方法：初始化，將operation對象設置爲已知狀態；
2）自定義main方法：執行任務的內容；
3）判斷取消事件是通過調用isCancelled方法來實現的，可以在任務循環裏一直調用該方法，因爲它的開銷並不大；
11.手動start方式執行operation時，如果想使之併發執行，則有幾個方法需要特殊處理：
1）實現start方法，在其中實現併發，創建線程並執行之；
2）main方法實現可選；
3）isExecuting和isFinished必須實現，用來向外部報告當前任務是否已經在執行或已完成，這兩個方法必須保證可在其它多個線程中同時調用，狀態變化時也需要發了對應的KVO通知；
4）isConcurrent必須實現，用來標記當前的operation是否併發的operation；
5）你如果想單獨處理依賴，還可以實現isReady方法，強制返回NO，直至我們想要的條件成立再返回YES等等；
12.使用NSOperation的addDependency:方法在兩個operation對象之間建立依賴關係；依賴關係不侷限於同一個queue中的operation，但是不能創建循環依賴，否則所有影響到的operations都將無法執行；配置依賴關係必須在operation添加到queue之前，之後添加的依賴關係可能不起作用；
13.setQueuePriority可以設置operation在queue裏的優先級，不同的queue中的operation互不影響，依賴關係需要在優先級之前先滿足；通過setThreadPriority方法可設置底層線程的優先級，該優先級只有main方法範圍內有效，之前與之後的代碼仍是默認優先級；
14.內存管理方面：operation對象需要用autoreleasepool包起來；避免Per-Thread storage來存儲數據，即不要關聯任何數據到非自己創建的線程上，系統管理的線程其週期不明確；自己需要處理operation start之後的所有異常與錯誤；
15.將operation加到queue中：
NSOperationQueue* aQueue = [[NSOperationQueue alloc] init];
[aQueue addOperation:anOp]; // Add a single operation
[aQueue addOperations:anArrayOfOps waitUntilFinished:NO]; // Add multiple operations
[aQueue addOperationWithBlock:^{ /* Do something. */
}];
16.setMaxConcurrentOperationCount: 方法可以配置operation queue的最大併發操作數量。設爲1就表示 queue每次只能執行一個操作。不過operation 執行的順序仍然依賴於其它因素,像操作是否準備好和優先級等。因此串行化的operation queue並不等同於 GCD中的串行dispatch queue。
17.只有你確定不再需要Operations對象時,才應該取消它。發出取消命令會將Operations對象設置爲"Canceled"狀態,會阻止它被執行。由於取消也被認爲是完成,依賴於它的其它Operations對象會收到適當的KVO通知,並清除依賴狀態,然後得到執行。
18.如果想臨時掛起operations的執行，可以掛起對應的queue，調用方法setSuspended，掛起queue時不會導致正在執行的operation中途暫停，只會簡單阻止調度新的operation執行。
19.dispatch queue的幾個關鍵點：
1）dispatch queue之間中併發執行的，要串行只能在同一個queue中實現；
2）100個不同的queues啓動100個任務，並不代表100個任務都在同時執行，具體取決於系統的核數；
3）系統在選擇執行哪個任務時，會考慮queue的優先級；
4）queue中的任務是任何時候都準備好運行的，不像operation一樣有isReady接口；
5）private dispatch queue是引用計數管理的，必須要retain與release語句，arc不需要；全局的不需要retain和release;
20.系統默認提供三個dispatch queue，它們的區別是優先級不同，通過如下方法可獲取：
dispatch_queue_t aQueue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0);
21.創建private queue語句爲：dispatch_queue_t queue = dispatch_queue_create("com.example.MyQueue", NULL);
22.絕對不要在任務中調用dispatch_sync或dispatch_sync_f函數,並同步dispatch新任務到當前正在執行的queue。對於串行 queue這一點特別重要,因 爲這樣做肯定會導致死鎖;
23.在dispatch queue中實現辦法是：Completion Block是你dispatch到queue的另一段代碼,在原始任務完成時自動執行。調用代碼在啓動任務時通過參數提供Completion Block。任務代碼只需要在完成工作時提交指定的Block或函數到指定的queue就實現了回調。
24.如果每次迭代執行的任務與其它迭代獨立無關,只是循環變量i++的值不同，而且循環迭代執行順序也無關緊要的話,你可以調用dispatch_apply或dispatch_apply_f函數來替換循環。它會自動把i的值迭代，如：
dispatch_apply(count, queue, ^(size_t i) { printf("%u\n",i);
});
25.使用dispatch_semaphore_create函數創建semaphore,指定正數值表示資源的可用數量；在每個任務中,調用dispatch_semaphore_wait來等待Semaphore；當上面調用返回時,獲得資源並開始工作；使用完資源後,調用dispatch_semaphore_signal函數釋放和signal這個semaphore。
26.dispatch group用來阻塞一個線程，直到一個或多個任務處理完成：基本流程是創建一個group，dispatch任務到queue時使用方法dispatch_group_async，將group和queue關聯起來，到後面需要等待任務處理完成的地方再調用dispatch_group_wait。
27.dispatch source用來在系統事件（定時器、系統信號量到達、文件與操作通知、進程相關事件等）觸發時，幫你把你所指定的代碼（塊或函數）提交到指定的dispatch queue中執行，需要你指定代碼塊或函數、queue和事件類型，該綁定不會自動取消，會一直等系統的事件，除非顯式取消關聯，同時爲了防止事件積壓，dispatch source實現了事件合併機制，新事件會替代或更新老事件；
28.gcd可替代自定義的Run loop而且更方便。