主要內容，弄清楚進入C語言環境需要兩部分文件，彙編文件和C語言文件，彙編文件主要作用是用來初始化C語言環境的，比如DDR和設置堆棧指針SP等等。
彙編文件（示例代碼10.3.1.2 start.s文件代碼）
彙編文件主要內容：
其一設置處理器模式爲SVC（超級管理員模式）主要操作特殊寄存器CPSR；
其二設置棧指針爲0x80200000；
其三跳轉到C語言的Main函數。
/*************************************************************** Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : start.s
作者 : 左忠凱
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U-ALPHA/I.MX6ULL開發板啓動文件，完成C環境初始化， C環境初始化完成以後跳轉到C代碼。
其他 : 無
日誌 : 初版 2019/1/3 左忠凱修改 **************************************************************/
.global _start /*全局標號*/
/*
*描述： _start函數，程序從此函數開始執行，此函數主要功能是設置C運行環境
*/
_start:
/*進入SVC模式*
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f /*將r0的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4*/
orr r0,r0,#0x13 /*r0或上0x13，表示使用SVC*/
msr cpsr,r0 /*將r0的數據寫入到cpsr_c中*/
ldr sp, =0x80200000/*設置棧指針*/
b main /*跳轉到main函數*/
頭文件（示例代碼10.3.2.1 main.h文件代碼 ）
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
/******************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : main.h
作者 : 左忠凱
版本 : V1.0
描述 : 時鐘GPIO1_IO03相關寄存器地址定義。
其他 : 無
日誌 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凱創建
*****************************************************************/
/*
* CCM相關寄存器地址
*/
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)
/*
* IOMUX相關寄存器地址
*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)
/*
* GPIO1相關寄存器地址
*/
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)
#endif
源文件（示例代碼10.3.2.2 main.c文件代碼）
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : main.c
作者 : 左忠凱
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U開發板裸機實驗2 C語言點燈
使用C語言來點亮開發板上的LED燈，學習和掌握如何用C語言來
完成對I.MX6U處理器的GPIO初始化和控制。
其他 : 無
日誌 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凱創建 **************************************************************/
#include "main.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外設時鐘
* @param : 無
* @return : 無
*/
void clk_enable(void)
{
CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}
/*
* @description : 初始化LED對應的GPIO
* @param : 無
* @return : 無
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO複用, 複用爲GPIO1_IO03 */
SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;
/* 2、配置GPIO1_IO03的IO屬性
*bit 16:0 HYS關閉
*bit [15:14]: 00 默認下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 關閉開路輸出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驅動能力
*bit [0]: 0 低轉換率
*/
SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;
/* 3、初始化GPIO, GPIO1_IO03設置爲輸出 */
GPIO1_GDIR = 0X0000008;
/* 4、設置GPIO1_IO03輸出低電平，打開LED0 */
GPIO1_DR = 0X0;
}
/*
* @description : 打開LED燈
* @param : 無
* @return : 無
*/
void led_on(void)
{
/*
* 將GPIO1_DR的bit3清零
*/
GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}
/*
* @description : 關閉LED燈
* @param : 無
* @return : 無
*/
void led_off(void)
{
/*
* 將GPIO1_DR的bit3置1
* /
GPIO1_DR |= (1<<3);
}
/*
* @description : 短時間延時函數
* @param - n : 要延時循環次數(空操作循環次數，模式延時)
* @return : 無
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*
*@description : 延時函數,在396Mhz的主頻下延時時間大約爲1ms86
*@param - n: 要延時的ms數87
*@return: 無88 */
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
/*
*@description : mian函數
*@param: 無
* @return: 無
*/
int main(void)
{
clk_enable();
/* 使能所有的時鐘*/
led_init(); /* 初始化led*/
while(1) /* 死循環*/
{
led_off(); /* 關閉LED*/
delay(500); /* 延時大約500ms*/
led_on(); /* 打開LED*/
delay(500); /* 延時大約500ms*/
}
return 0;
}
Makefile文件（示例代碼10.4.1.1 main.c文件代碼）
將C文件和S文件編譯成目標文件，再將目標文件鏈接到地址0X87800000，生成bin文件。
objs := start.o main.o
ledc.bin:$(objs)
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf $^
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
%.o:%.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis
imx6ul.lds文件（示例代碼10.4.2.2 imx6ul.lds鏈接腳本代碼）
SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
start.o
main.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}