操作環境：
開發板：友善之臂smart4418
電腦操作系統：Windows10 64位 專業版
虛擬機軟件：VMware Workstation
1.首先參考smart4418的Wiki操作，如下：
安裝交叉編譯器
首先下載並解壓編譯器:
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
注意：這裏Wiki裏的所裝的Ubutun 14.0的64位操作系統，如果的是安裝的32位的，
解壓的時候應該爲如下命令：
sudotar xf prebuilts/gcc/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp.tar.xz-C /（這裏只需爲根目錄即可，
系統會自動生成/opt/FriendlyARM/toolschain/這個目錄）
同樣下面的環境變量應該變爲：export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin:$PATH
然後將編譯器的路徑加入到PATH中，用vi編輯vi ~/.bashrc，在末尾加入以下內容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
執行一下~/.bashrc腳本讓設置立即在當前shell窗口中生效，注意"."後面有個空格：
. ~/.bashrc
這個編譯器是64位的，不能在32位的Linux系統上運行，安裝完成後，你可以快速的驗證是否安裝成功：
arm-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard ... Thread model: posix gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
編譯U-Boot
下載U-Boot源代碼並編譯，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git cd uboot_nanopi2 git checkout nanopi2-lollipop-mr1 make s5p4418_nanopi2_config make CROSS_COMPILE=arm-linux-
編譯成功結束後您將獲得u-boot.bin，您可以通過fastboot來更新正在運行的NanoPi2板上SD的U-Boot，方法如下：
1) 在電腦上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安裝 fastboot 工具;
2) 用串口配件連接NanoPi2和電腦，在上電啓動的2秒內，在串口終端上按下回車，進入 u-boot 的命令行模式；
3) 在u-boot 命令行模式下輸入命令 fastboot 回車，進入 fastboot 模式；
4) 用microUSB線連接NanoPi2和電腦，在電腦上輸入以下命令燒寫u-boot.bin:
fastboot flash bootloader u-boot.bin
2.到了這一步，可能遇到很棘手的問題，我們會覺得進入fastboot模式後無法操作。
第一種做法是參考itop4418的燒寫過程以及相關軟件，參考網址：http://jingyan.baidu.com/article/0964eca26fd9b38284f5365c.html
此網址並不提供相關工具，以下是我從Itop4412的資料裏找的工具。
fastboot燒寫工具和超級終端（串口調試助手），下載（百度雲盤）地址：http://pan.baidu.com/s/1miz7Sms
安裝相關軟件後，打開超級終端：讓開發板進入U-boot模式，如下圖：”
此時smart4418的開發板的狀態
下一步在終端進入輸入fastboot命令：
此時開發板的狀態：
到了這一步連接MiniUSB口，要確保Android Device沒有黃色三角形狀的感嘆號，如果有，則需要安裝ADB驅動，我本人安裝從別人下載的驅動總是安裝失敗，因此建議下載驅動精靈或者驅動人生來安裝這個驅動。只有確保了下面那張圖纔可以進行後續操作，不然到了後面會出現wait for device的等待畫面。
將從linux虛擬機編譯生成的u-boot.bin文件拷貝到fastboot燒寫工具的目錄下：fastboot燒寫工具\platform-tools
以管理員身份運行fastboot燒寫工具的cmd.exe，再輸入fastboot.exe flash bootloader u-boot.bin
到了這步u-boot.bin就燒寫成功了，如果出現wait for device的情況，前面已經提到了，則是Android device未連接好，或者驅動沒安裝好導致的。然後我們繼續在fastboot燒寫工具的cmd中輸入fastboot reboot即可重啓開發板。
3.驗證成功與否
我們可以在uboot模式下輸入version命令可以顯示你u-boot.bin編譯生成的時間以及所用的arm-linux-gcc-工具版本，最好可以在進行燒寫u-boot之前可以先查看u-boot的版本
第一種燒寫方式到此結束。