加入的软件包可以是网上可下载的开源软件或自行开发的软件。为加入软件包需要在package目录下创建一个目录，以包含软件包的各种信息和与OpenWrt建立联系的文件。然后创建一个Makefile与OpenWrt建立联系，Makefile需要遵循OpenWrt的约定。另外可以创建一个patchs目录保存patch文件，对下载的源代码进行适量修改。下面主要介绍Makefile的基本约定。
1、引入文件
OpenWrt使用三个makefile的子文件，分别为：include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
由这些makefile子文件确立软件包加入OpenWrt的方式和方法。$(TOPDIR)/rules.mk一般在Makefile的开头，$(INCLUDE_DIR)/kernel.mk文件对于软件包为内核时不可缺少，$(INCLUDE_DIR)/package.mk一般在软件包的基本信息完成后再引入。
2、编写软件包的基本信息
这些软件包的信息均以PKG_开头，其意思和作用如下：
PKG_NAME表示软件包名称，将在menuconfig和ipkg可以看到。PKG_VERSION表示软件版本号。
PKG_RELEASE表示Makefile的版本号
PKG_SOURCE表示源代码的文件名。
PKG_SOURCE_URL表示源代码的下载网站位置。@SF表示在sourceforge网站，@GNU表示在GNU网站，还有@GNOME、@KERNEL。获取方式可以为：git、svn、cvs、hg、bzr等。有关下载方法可参考$(INCLUDE_DIR)/download.mk和$(SCRIPT_DIR)/download.pl。
PKG_MD5SUM表示源代码文件的效验码。用于核对软件包是否正确下载。
PKG_CAT表示源代码文件的解压方法。包括zcat, bzcat, unzip等。
PKG_BUILD_DIR表示软件包编译目录。它的父目录为$(BUILD_DIR)。如果不指定，默认为$(BUILD_DIR)/$( PKG_NAME)$( PKG_VERSION)。
还有一些有关源代码的定义。
PKG_SOURCE_SUBDIR
PKG_SOURCE_PROTO
PKG_SOURCE_MIRROR
PKG_MIRROR_MD5SUM
PKG_SOURCE_VERSION
3、编译包定义
用户程序和内核模块的定义不一样。用户态软件包使用Package，内核模块使用KernelPackage。3.1用户程序编译包定义
用户程序的编译包以Package/开头,然后接着软件名，在Package定义中的软件名可以与软件包名不一样，而且可以多个定义。下面使用$(PKG_NAME)只是做一个标示，并非真正使用$(PKG_NAME)。Package/$(PKG_NAME)
SECTION表示包的类型，预留。
CATEGORY表示分类，在menuconfig的菜单下将可以找到。
TITLE用于软件包的简短描述
DESCRIPTION用于软件包的详细描述，已放弃使用。如果使用DESCRIPTION将会提示“error DESCRIPTION:= is obsolete, use Package/PKG_NAME/description”。
URL表示软件包的下载位置。
MAINTAINER表示维护者，选项。
DEPENDS表示与其他软件的依赖。即如编译或安装需要其他软件时需要说明。如果存在多个依赖，则每个依赖需用空格分开。依赖前使用+号表示默认显示，即对象没有选中时也会显示，使用@则默认为不显示，即当依赖对象选中后才显示。
在用户态的软件包中没有内核模块的AUTOLOAD参数。如果软件需要在boot时自动运行，则需要在/etc/init.d增加相应的脚本文件。脚本文件需要START参数，说明在boot时的优先级，如果在boot过程启动后在关闭，则需要进一步设置STOP参数。如果STOP参数存在，其值必须大于START。脚本文件需要start()和stop()两个函数，start()是执行程序，stop()是关闭程序。关闭程序一般需要执行killall命令。由/etc/rc.d/S10boot知道，装载内核模块的优先级为10，需要使用自己设计的内核模块的程序其START的值必须大于10. 同样由/etc/rc.d/S40network知道，使用网络通信的程序其START的值必须大于40。
Package/$(PKG_NAME)/conffiles
本包安装的配置文件，一行一个。如果文件结尾使用/，则表示为目录。用于备份配置文件说明，在sysupgrade命令执行时将会用到。
Package/$(PKG_NAME)/description
软件包的详细描述，取代前面提到的DESCRIPTION详细描述。
Build/Prepare
编译准备方法，对于网上下载的软件包不需要再描述。对于非网上下载或自行开发的软件包必须说明编译准备方法。一般的准备方法为：
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
按OpenWrt的习惯，一般把自己设计的程序全部放在src目录下。
Build/Configure
在Automake中需要进行./configure，所以本配置方法主要针对需要配置的软件包而设计，一般自行开发的软件包可以不在这里说明。需要使用本定义的情况，可参考dropbear。
Build/Compile
编译方法，没有特别说明的可以不予以定义。如果不定义将使用默认的编译方法Build/Compile/Default
自行开发的软件包可以考虑使用下面的定义。
define Build/Compile
$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -I$(LINUX_DIR)/include"
Endef
Package/$(PKG_NAME)/install
软件包的安装方法，包括一系列拷贝编译好的文件到指定位置。调用时会带一个参数，就是嵌入系统的镜像文件系统目录，因此$(1)表示嵌入系统的镜像目录。一般可以采用下面的方法：
define Package/$(PKG_NAME)/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/ $(PKG_NAME) $(1)/usr/bin/
endef
INSTALL_DIR、INSTALL_BIN在$(TOPDIR)/rules.mk文件定义，所以本Makefile必须引入$(TOPDIR)/rules.mk文件。
INSTALL_DIR :=install -d -m0755 意思创建所属用户可读写即执行，其他用户可读可执行的目录。
INSTALL_BIN:=install -m0755意思编译好的文件到镜像文件目录。
如果用户态软件在boot时要自动运行，则需要在安装方法说明中增加自动运行的脚本文件安装和配置文件安装方法。
例如：
define Package/mountd/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/sbin/ $(1)/etc/config/ $(1)/etc/init.d/
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/mountd $(1)/sbin/
$(INSTALL_DATA) ./files/mountd.config $(1)/etc/config/mountd
$(INSTALL_BIN) ./files/mountd.init $(1)/etc/init.d/mountd
endef
安装文件放在files子目录下，不要与源代码文件目录src混在一起，以提高可读性。
使用清晰的文件扩展名，更方便安装识别文件。
Package/$(PKG_NAME)/preinst
软件包安装前处理方法，使用脚本语言，因此定义的第一行需要下面的格式
#!/bin/sh
调用时带入的参数为嵌入式系统的镜像目录。
Package/$(PKG_NAME)/postinst
软件包安装后处理方法，使用脚本语言。
Package/$(PKG_NAME)/prerm
软件包删除前处理方法，使用脚本语言
Package/$(PKG_NAME)/postrm
软件包删除后处理方法，使用脚本语言
3.2内核模块包定义
Linux分为内核态和用户态。开发者开发的内核部分可以直接加入Linux的Kernel程序，也可以生成内核模块以便需要时装入内核。OpenWrt一般希望开发者生成内核模块，在Linux启动后自动装载或手工使用insmod命令装载。内核模块使用KernelPackage开头，其他与一般软件包基本相同。
在内核模块定义中增加
SUBMENU表示子菜单位置，在$(INCLUDE)/kernel.mk对内核模块定义了CATEGORY为kernel modules，所以内核模块在menuconfig中的主菜单为kernel modules，然后有下一级子菜单$(SUBMENU)。在子菜单下可以看到以kmod-$( PKG_NAME)项目。
DEFAULT表示直接编入内核或产生内核模块，y表示直接编入内核，m表示产生内核模块。
AUTOLOAD表示自动装入内核，一般表示方法为：
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad, $(PRIORITY),$(AUTOLOAD_MODS))AutoLoad的第一个参数$(PRIORITY)为优先级，01为最优先，99为最后装载。有关自动装载可以在/etc/modules.d目录下看到，第二个参数$(AUTOLOAD_MODS)模块名，每个模块名以空格符分隔。即可同时装载多个内核模块。
在开发过程最好不要使用自动装载，经过严格调试后再使用，可以减轻调试的工作量。
4、使用定义
完成前面定义后，必须使用eval函数实现各种定义。其格式为：
对于一般软件包
$(eval $(call Package,$(PKG_NAME)))
或对于内核模块
$(eval $(call KernelPackage,$(PKG_NAME)))
如果一个软件包有多个程序，例如：一个应用程序有自己的内核模块，上面使用的PKG_NAME需要灵活变通。eval函数可能设计多个。也可以当成多个软件包处理。