android應用程序和windows程序一樣，都是基於消息驅動的。如果想要了解android系統的消息處理機制，理解Thread、Looper和Handler三個對象必不可少。Android系統中Looper負責管理線程的消息隊列和消息循環，即接受線程中的Message並分發、回調處理消息的函數。對於開發者來說，Looper本身可能不太重要，畢竟這個是android系統自身在管理，然而Handler就不一樣啦！我們知道在windows程序開發中，通過HWND的sendMssage函數發送特定的Message（系統或者自定義），並在HWND所屬的界面類中通過PreTranslateMessage、onMessage等函數進行處理，而在android系統是要通過Handler來實現這一功能。Handler可看做是Looper的一個接口，必須依附於特定的Looper存在，開發者通過sendMessage/sendEmptyMessage/sendMessageAtTime等函數向關聯Looper發送消息，在Handler的handleMessage中處理這些消息（需要用戶進行重寫）。與windows程序開發不同的是，Handler消息的發送與處理並不一定實在界面相關的類中完成，比較靈活！
二 Looper介紹
Looper類管理線程的消息隊列和消息循環，具體來說是爲一個線程開啓一個消息循環，Looper對象通過MessageQueue來存放消息和事件。一個線程只能有一個Looper，對應一個MessageQueue。而一個Looper對象可以對應多個線程，比如主線程的mainLooper，供主線程和所屬子線程共同使用。
創建Handler時會與其被定義時所在線程的Looper綁定，比如，在主線程中定義，其是與主線程的Looper綁定：
mainHandler = new Handler() 等價於new Handler（Looper.myLooper()）.
注：Looper.myLooper()：Return the Looper object associated with the current thread 獲取當前線程的looper對象。還有一個類似的 Looper.getMainLooper() 用於獲取主線程的Looper對象。
三、Thread中設置自身的Looper
Android系統的消息隊列和消息循環都是針對具體線程的，Thread可以有（也可以沒有）自己的Looper，即該線程自身可以維護一個Message隊列和消息循環，非主線程如果沒有設置自己的Looper，就和主線程共享一個消息隊列和消息循環（主線程一定關聯Looper，在應用程序啓動時由系統創建）。特定線程的消息只能分發給本線程，不能進行跨線程，跨進程通訊。如果想讓非主線程具有消息隊列和消息循環，需要在線程中首先調用Looper.prepare()來創建消息隊列，然後調用Looper.loop()進入消息循環。如下例所示：
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}E/AndroidRuntime( 6173): Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
即Handler必須依賴於特定的Looper。Looper.loop函數會使run函數停留在調用處，直到主動調用線程終止函數或者Looper對象的quit函數才能退出。
一個 Activity中可以創建多個工作線程或者其他的組件，如果這些線程或者組件把他們的消息放入Activity的主線程消息隊列，那麼該消息就會在主線程中處理了。因爲主線程一般負責界面的更新操作，並且Android系統中的weget不是線程安全的，所以這種方式可以很好的實現Android界面更新。在Android系統中這種方式有着廣泛的運用。如上面介紹，其它非主線程通過Handle對象（Handler對象以主線程的Looper創建），那麼調用Handler的sendMessage等接口，將會把消息放入隊列都將是放入主線程的消息隊列。並且將會在Handler主線程中調用該handler 的handleMessage接口來處理消息。
更詳細的內容參考：http://blog.csdn.net/dywe_ddm/article/details/5930948、http://www.android123.com.cn/androidkaifa/422.html、http://hi.baidu.com/donghaozheng/blog/item/d963d7333e39844dac4b5f1b.html