到目前爲止，行人檢測研究除提出了大量的行人檢 測方法外，另一個成果是收集了多個行人數據庫以供不同 方法進行測試和比較。表 1 列出了目前常用的行人數據 庫，下面對每個數據庫的特點做簡要說明。
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MIT行人數據庫[15]是較早公開的行人數據庫，該庫包含正面和背面兩個視角的彩色行人圖像，數據庫未劃分訓練集和測試集，且不包含負樣本。該庫在 2005 年以前使用較多，因圖像背景簡單，目前較少被人使用。
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INRIA 行人數據庫[22]是目前使用較多的靜態行 人數據庫，包含訓練集和測試集，且均包含正樣本和負樣本。該庫行人所處背景複雜，人的姿態也較多，而且含有光照等環境因素的變化，更加符合實際場景。
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Daimer行人數據庫的圖像來源於車載攝像機，分 爲檢測數據集( Classification Benchmark) [10，43]和分類數據集( Detection Benchmark) [46]，圖片均是灰度圖像。每個數據集均由訓練集和測試集組成。測試集是一段大約 27 min的視頻，其中包含完整的以及被部分遮擋的行人。 數據庫中還包含 3 個輔助的非行人圖像的數據集，即這 3 個附加庫只包含負樣本。該庫中大量的正樣本由較少的正樣本經過移位和鏡像生成，所以訓練分類器時重要特徵會出現在相鄰的多個位置上，從而產生模糊效應，分類效果不佳。
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Caltech行人數據庫[4]是目前規模較大的行人數據庫，庫中的圖像來源於車載攝像機，與現實生活中圖像的實際遮擋頻率一致，其中包含質量不太好的圖像。數據集分爲訓練集和測試集，但測試集的標註信息尚未公開。 該數據庫爲評估已有的行人檢測器的性能提供了一個較 好的平臺。
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TUD行人數據庫[19]提供圖像對以便計算光流信息，該數據庫主要用於評估運動信息在行人檢測中的作用，常用於行人檢測及跟蹤研究中。
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NICTA行人數據庫[51]是目前規模較大的靜態圖像行人數據庫，包含 25 551 張單人的圖像和 5 207 張高分 辨率非行人圖像，但不包含運動信息，已經劃分好訓練集和測試集。
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ETH 行人數據庫[44]是基於雙目視覺的行人數據庫，採用一對車載攝像頭拍攝獲得，給出了標定信息和行 人標註信息，同時採用置信度傳播方法獲取深度信息。該 數據庫主要用於多個行人的檢測與跟蹤研究。
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CVC 行人數據庫目前包含 3 個數據集: CVC- 01[52]，CVC-02[53]和 CVC-Virtual[54]。其中，CVC-02 包含 3 個子數據集，分別針對行人檢測的 3 個不同任務: 感興趣區域的產生、分類和系統性能評估。CVC-Virtual 是通過 Half-Life 2 圖像引擎產生的虛擬行人數據集以用於測試。該數據庫主要用於車輛輔助駕駛中的行人檢測研究。
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USC 行人數據庫[45]的圖像大部分來源於監控視頻，是一個比較小的行人數據庫，包含 3 組數據集: USC- A，USC-B 和 USC-C。其中，USC-A 中包含正面或者背面 拍攝的行人，行人之間無相互遮擋; USC-B 中包含多個視 角下且存在相互遮擋的行人; USC-C 包含多視角下無相 互遮擋的行人。該數據庫主要用於存在遮擋和多視角情 況下的行人檢測研究。
數據庫
網址
MIT 行人數據庫
http: / / cbcl. mit. edu / software - datasets / PedestrianData. html
INRIA 行人數據庫
http: //pascal.inrialpes.fr/data/human/
Daimler 行人數據庫
http: / / www. science. uva. nl / research / isla / downloads / pedestrians /
Caltech 行人數據庫
http: / / www. vision. caltech. edu / Image_Datasets / CaltechPedestrians /
TUD 行人數據庫
http: / / tahiti. mis. informatik. tu - darmstadt. de / oldmis / People / cwojek / tud - brussels - data - set / index. html
NICTA 行人數據庫
http: //nicta.com.au/research/projects/AutoMap/ computer_vision_datasets
ETH 行人數據庫
http: / / www. vision. ee. ethz. ch / ~ aess / dataset /
CVC 行人數據庫
http: //www.cvc.uab.es/adas/ index.php? section=other_datasets
USC 行人數據庫
http: / / iris. usc. edu / Vision - Users / OldUsers / bowu / DatasetWebpage / dataset. html```