第一步，確保Linux系統是64位的，因爲Docker是基於64位Linux的，通過下列命令查看Linux系統是64位還是32位，如果輸出結果中出現x86_64的就是64位，出現類似i686之類的就是32位：
uname -a
第二步，更新apt軟件列表：
sudo apt-get update
第三步，安裝CA證書，因爲訪問Docker使用的是HTTPS協議：
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates
第四步，安裝GPG：
sudo apt-get install dirmngr
第五步，添加新的GPG key：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D
第六步，添加Docker安裝源（也就是可以獲得Docker安裝包的地方）
echo deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list
第七步，再次更新apt軟件列表：
sudo apt-get update
第八步，驗證是否從正確的倉庫拉取安裝包：
apt-cache policy docker-engine
如果出現類似於如下的輸出，則說明是從正確的倉庫獲取包：
第九步，安裝Docker：
sudo apt-get install docker-engine
第十步，開啓Docker服務：
sudo service docker start
第十一步，運行Docker官方提供的hello-world程序來檢測Docker是否能夠順利運行程序：
sudo docker run hello-world
若輸出結果中包含如下信息，則表示安裝成功：
第十二步，創建Docker用戶組，因爲對於Docker而言，默認情況下只有root用戶或者通過sudo才能執行Docker命令，所以需要添加用戶權限：
sudo groupadd docker
第十三步，添加當前登錄用戶到Docker用戶組：
sudo usermod -aG docker 用戶名
執行上述命令後，需要註銷當前登錄用戶，然後重新登錄系統就可以無需sudo而順暢地執行Docker命令了。
學習資源：Docker 教程 | 菜鳥教程：https://www.runoob.com/docker/docker-tutorial.html