這個用在實時傳感器數據流更好
for(lvbo_flag=0;lvbo_flag<10;lvbo_flag++)
{
anglebuff[lvbo_flag]=angle; /*滑動均值濾波*/
angle_sum=angle_sum+anglebuff[lvbo_flag];
if(lvbo_flag==9) angle_aver=angle_sum/10.0;
}
if(lvbo_flag>=10)
{
lvbo_flag=0;
angle_sum=0;
}
}