實驗步驟：
1、使能IO時鐘
2、設置IO模式以及IO口與中斷線的映射關係（※）
3、配置中斷優先級，使能中斷（※）
4、編寫中斷服務函數（※）
1、使能IO時鐘
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
2、設置IO模式以及IO口與中斷線的映射關係（※）
①、一開始進行配置時，一直盯着KEY1接着的是GND，導致配置GPIO爲下拉（錯誤的），然後實驗一直沒成功，後來檢查才發現錯誤。
②、不同於標準庫，IO 口與中斷線的映射關係，是在函數 HAL_GPIO_Init 中一次性完成的。
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; //PH2
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿觸發
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStruct); //初始化
3、配置中斷優先級，使能中斷
（HAL庫中關於NVIC的函數在stm32f4xx_hal_cortex.c / .h 文件中）
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); //設置搶佔優先級和子優先級 位數
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,2); //設置搶佔優先級和子優先級
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); //使能中斷
4、編寫中斷服務函數（※）
void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler(); //5-9線共用
void EXTI15_10_IRQHandler(); //10-15線共用
但是，HAL庫提供了一箇中斷通用入口函數 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() ，在該函數內部直接調用回調函數 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 。
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
printf(" EXTI2_IRQHandler \r\n"); //提示進入中斷
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
LED0 ^= 1; // 編寫中斷處理任務
}