STM32HAL庫-03-WWDG窗口看門狗

實驗步驟：
1、使能窗口看門狗時鐘（※）
2、設置窗口值, 分頻數 和計數器 初始值（※）
3、開啓WWDG（※）
4、餵狗（WWDG 的餵狗操作實際就是往 CR 寄存器重寫計數器值）

（可選：當窗口看門狗的計數器值減到 0X40 的時候，若開啓了中斷，則會產生中斷，但是計數器仍會遞減）

5、使能中斷通道並配置中斷優先級（※）
6、編寫中斷服務函數

看門狗的計數器值，隨每個窗口看門狗計數週期（4096×分頻係數）/PCLK1 減 1

窗口看門狗工作示意圖：

1、使能窗口看門狗時鐘（※）
不同於獨立看門狗，窗口看門狗使用的是PCLK1時鐘

	__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();

2、設置窗口值, 分頻數 和計數器 初始值（※）

	WWDG_HandleStruct.Instance = WWDG;
	WWDG_HandleStruct.Init.Counter = 0x7f; 		//0x40~ 0x7f
	WWDG_HandleStruct.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;  //分頻係數 1，2，4，8
	WWDG_HandleStruct.Init.Window = 0x5f;			//<0x80
	
	HAL_WWDG_Init(&WWDG_HandleStruct);

3、開啓WWDG（※）

	HAL_WWDG_Start_IT(&WWDG_HandleStruct);

或者

	HAL_WWDG_Start(&WWDG_HandleStruct);

注意，兩者使用一個即可，我剛開始用時沒弄清兩個的區別，兩個都添加到程序中（先HAL_WWDG_Start，再HAL_WWDG_Start_IT）導致出錯（但是反過來卻沒問題），看了一下源碼HAL_WWDG_Start_IT裏面包含了HAL_WWDG_Start的操作。

4、餵狗（WWDG 的餵狗操作實際就是往 CR 寄存器重寫計數器值）

HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_HandleStruct,0x7f);

（可選：當窗口看門狗的計數器值減到 0X40 的時候，若開啓了中斷，則會產生中斷，但是計數器仍會遞減）
5、使能中斷通道並配置中斷優先級（※）

	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); //設置優先級分組

	HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,2); //設置優先級
	HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);	//使能中斷

6、編寫中斷服務函數

void WWDG_IRQHandler(void)
{
	HAL_WWDG_IRQHandler(&WWDG_HandleStruct);//官方提供HAL_WWDG_IRQHandler
}
	
void HAL_WWDG_WakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg) //回調函數
{
	HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_HandleStruct,0x7f);
	LED0^=1;
}

建議使用官方的HAL_WWDG_IRQHandler，裏面已經添加好了清除中斷標誌等一系列操作，將自己要做的操作在回調函數HAL_WWDG_WakeupCallback中編寫。