新手看招 瞭解UBOOT添加命令的執行流程

這個應該對我有幫助，使我能夠更好的瞭解Uboot命令的執行流程。

具體內容如下：

U-Boot的命令爲用戶提供了交互功能，並且已經實現了幾十個常用的命令。如果開發板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一個命令都是通過U_Boot_CMD宏定義的。這個宏在include/command.h頭文件中定義，每一個命令定義一個cmd_tbl_t結構體。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

這樣每一個U-Boot命令有一個結構體來描述。結構體包含的成員變量：命令名稱、最大參數個數、重複數、命令執行函數、用法、幫助。

從控制檯輸入的命令是由common/command.c中的程序解釋執行的。（這就是我要找的）find_cmd()負責匹配輸入的命令，從列表中找出對應的命令結構體。

基於U-Boot命令的基本框架，來分析一下簡單的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定義CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定義了所有U-Boot命令的標誌位。

#define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /* icache, dcache       */

如果有更多的命令，也要在這裏添加定義。

（2）實現CACHE命令的操作函數。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代碼。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{       //這個函數解析參數，判斷是打開cache，還是關閉cache
        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //參數爲“on”
               return (1);
        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //參數爲“off”
               return (0);
    }
    return (-1);
}
 
int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{     //對指令cache的操作函數
      switch (argc) {
      case 2:               /* 參數個數爲1，則執行打開或者關閉指令cache操作 */
             switch (on_off(argv[1])) {
             case 0:     icache_disable();        //打開指令cache
                   break;
             case 1:     icache_enable ();        //關閉指令cache
                   break;
             }
            /* FALL TROUGH */
      case 1:           /* 參數個數爲0，則獲取指令cache狀態*/  
            printf ("Instruction Cache is %sn",
                    icache_status() ? "ON" : "OFF");
            return 0;
      default:  //其他缺省情況下，打印命令使用說明
            printf ("Usage:n%sn", cmdtp->usage);
            return 1;
      }
      return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通過宏定義命令
    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令爲icache，命令執行函數爲do_icache()
    "icache  - enable or disable instruction cachen",   //幫助信息
    "[on, off]n"
    "    - enable or disable instruction cachen"
);
……
#endif

U-Boot的命令都是通過結構體__U_Boot_cmd_##name來描述的。根據U_Boot_CMD在include/command.h中的兩行定義可以明白。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

還有，不要忘了在common/Makefile中添加編譯的目標文件。

（3）打開CONFIG_COMMANDS選項的命令標誌位。這個程序文件開頭有#if語句需要預處理是否包含這個命令函數。CONFIG_COMMANDS選項在開發板的配置文件中定義。例如：SMDK2410平臺在include/configs/smdk2410.h中有如下定義。

/***********************************************************
 * Command definition
 ***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS 
                 (CONFIG_CMD_DFL  | 
                 CFG_CMD_CACHE     | 
                 CFG_CMD_REGINFO    | 
                 CFG_CMD_DATE      | 
                 CFG_CMD_ELF)

按照這3步，就可以添加新的U-Boot命令。