树莓派串口配置

关闭串口调试功能,打开串口：

1. 执行命令进入树莓派配置：sudo raspi-config
   依次选择 5. Interfacing Options ->Serial ->no -> yes
2. 打开/boot/config.txt文件，查找是否存在enable_uart=1 不存在则在最后添加

如果是树莓派3B，板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用，用户串口端口改为ttySO