樹莓派串口配置

關閉串口調試功能,打開串口：

1. 執行命令進入樹莓派配置：sudo raspi-config
   依次選擇 5. Interfacing Options ->Serial ->no -> yes
2. 打開/boot/config.txt文件，查找是否存在enable_uart=1 不存在則在最後添加

如果是樹莓派3B，板載的串口ttyAMA0作爲藍牙使用，用戶串口端口改爲ttySO