在µC/OS-II中，由於中斷的產生可能會引起任務切換，在中斷服務程序的最後會調用OSIntExit()函數檢查任務就緒狀態，如果需要進行任務切換，將調用OSIntCtxSw()。所以OSIntCtxSw()又稱爲中斷級的任務切換函數。由於在調用OSIntCtxSw()之前已經發生了中斷，OSIntCtxSw()將默認CPU寄存器已經保存在被中斷任務的堆棧中了。
程序清單L9.5給出的代碼大部分與OSCtxSw()的代碼相同，不同之處是，第一，由於中斷已經發生，此處不需要再保存CPU寄存器（沒有PUSHA, PUSH ES, 或PUSH DS）；第二，OSIntCtxSw()需要調整堆棧指針，去掉堆棧中一些不需要的內容，以使堆棧中只包含任務的運行環境。圖F9.5可以幫助讀者理解這一過程。
程序清單L 9.5 OSIntCtxSw().
_OSIntCtxSw PROC FAR
; ; Ignore calls to OSIntExit and OSIntCtxSw
; ADD SP,8 ; (Uncomment if OS_CRITICAL_METHOD is 1, see OS_CPU.H) (1)
ADD SP,10 ; (Uncomment if OS_CRITICAL_METHOD is 2, see OS_CPU.H)
;
MOV AX, SEG _OSTCBCur ; 載入DS
MOV DS, AX
;
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP (2)
MOV ES:[BX+2], SS
MOV ES:[BX+0], SP
;
CALL FAR PTR _OSTaskSwHook (3)
;
MOV AX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy+2 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy (4)
MOV DX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy
MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur+2, AX
MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur, DX
;
MOV AL, BYTE PTR DS:_OSPrioHighRdy ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy (5)
MOV BYTE PTR DS:_OSPrioCur, AL
;
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy ; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr (6)
MOV SS, ES:[BX+2]
MOV SP, ES:[BX]
;
POP DS ; 載入新任務的CPU環境 (7)
POP ES (8)
POPA (9)
;
IRET ; 返回新任務 (10)
;
_OSIntCtxSw ENDP
當中斷髮生後，CPU在完成當前指令後，進入中斷處理過程。首先是保存現場，將返回地址壓入當前任務堆棧，然後保存狀態寄存器的內容。接下來CPU從中斷向量處找到中斷服務程序的入口地址，運行中斷服務程序。在µC/OS-II中，要求用戶的中斷服務程序在開頭保存CPU其他寄存器的內容[圖F9.5(1)]。此後，用戶必須調用OSIntEnter()或着把全局變量OSIntNesting加1。此時，被中斷任務的堆棧中保存了任務的全部運行環境。在中斷服務程序中，有可能引起任務就緒狀態的改變而需要任務切換，例如調用了OSMboxPost(), OSQPostFront(),OSQPost(),或試圖喚醒一個優先級更高的任務（調用OSTaskResume()）,還可能調用 OSTimeTick()， OSTimeDlyResume()等等。
µC/OS-II要求用戶在中斷服務程序的末尾調用OSIntExit()，以檢查任務就緒狀態。在調用OSIntExit()後，返回地址會壓入堆棧中[圖F9.5(2)]。
進入OSIntExit()後，由於要訪問臨界代碼區，首先關閉中斷。由於OS_ENTER_CRITICAL()可能有不同的操作（見9.03.02節），狀態寄存器SW的內容有可能被壓入堆棧[圖F9.5(3)]。如果確實要進行任務切換，指針OSTCBHighRdy將指向新的就緒任務的OS_TCB，OSIntExit()會調用OSIntCtxSw()完成任務切換。注意，調用OSIntCtxSw()會在再一次在堆棧中保存返回地址[圖F9.5(4)]。在進行任務切換的時候，我們希望堆棧中只保留一次中斷髮生的任務環境（如圖F9.5(1)），而忽略掉由於函數嵌套調用而壓入的一系列返回地址（圖F9.5(2),(3),(4)）。忽略的方法也很簡單，只要把堆棧指針加一個固定的值就可以了[圖F9.5(5)/程序清單L9.5(1)]。如果用方法2實現OS_ENTER_CRITICAL()，這個固定值是10；如果用方法1，則是8。實際操作中還與編譯器以及編譯模式有關。例如，有些編譯器會爲OSIntExit()在堆棧中分配臨時變量，這都會影響具體佔用堆棧的大小，這一點需要提醒用戶注意。
一但堆棧指針重新定位後，就被保存到將要被掛起的任務OS_TCB中[圖F9.5(6)/程序清單L9.5(2)]。在µC/OS-II中（包括µC/OS），OSIntCtxSw()是唯一一個與編譯器相關的函數，也是用戶問的最多的。如果您的系統移植後運行一段時間後就會死機，就應該懷疑是OSIntCtxSw()中堆棧指針重新定位的問題。
噹噹前任務的現場保存完畢後，用戶定義的對外接口函數OSTaskSwHook()會被調用[程序清單L9.5(3)]。注意到OSTCBCur指向當前任務的OS_TCB，OSTCBHighRdy指向新任務的OS_TCB。在函數OSTaskSwHook()中用戶可以訪問這兩個任務的OS_TCB。如果不用對外接口函數，請在頭文件中關閉相應的開關選項，提高任務切換的速度。
從對外接口函數OSTaskSwHook()返回後，由於任務的更替，變量OSTCBHighRdy被拷貝到OSTCBCur中[程序清單L9.5(4)]，同樣，OSPrioHighRdy被拷貝到OSPrioCur中[程序清單L9.5(5)]。此時，OSIntCtxSw()將載入新任務的CPU環境，首先從新任務OS_TCB中取出SS和SP寄存器的值[圖F9.5(7)/程序清單L9.5(6)]，然後運行POP DS [圖F9.5(8)/程序清單L9.5(7)], POP ES [圖F9.5(9)/程序清單L9.5(8)], POPA[圖F9.5(10)/程序清單L9.5(9)]取出其他寄存器的值,最後用中斷返回指令IRET [圖F9.5(11)/程序清單L9.5(10)]完成任務切換。
需要注意的是在運行OSIntCtxSw()和用戶定義的OSTaskSwHook()函數期間，中斷是禁止的。圖F 9.5 中斷級任務切換時的80x86堆棧結構