原创 uc/os-ii消息郵箱
消息郵箱是一種通信機制，它能使任務或中斷服務向另一個任務發送一個指針型的變量，這個指針指向一個包含指定“消息”的數據結構。消息郵箱發送的不是消息本身，而是消息的地址指針。使用消息郵箱之前，必須先建立消息郵箱，並且要指定指針的初始值
2020-06-26 02:00:39
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原创 uc/os-ii任務延時
μC/OS-Ⅱ的任務是一個無限循環，由於μC/OS-Ⅱ是可剝奪型內核，如果高優先級任務不主動掛起，低優先級任務就永遠無法取得運行權，最高優先級任務將獨佔CPU的使用權。因此，μC/OS-Ⅱ規定：除了永不掛起的空閒任務外，其它所有的
2020-06-26 02:00:39
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原创 uc/os-ii任務與任務管理
把一個大型任務分解成多個小任務，然後在計算機中通過運行這些小任務，最終達到完成大任務的目的。在μC/OS-II中，與上述那些小任務對應的程序實體就叫做“任務”（實質上是一個線程–有私有空間的任務叫做進程，沒有私有空間的任務叫做線程
2020-06-26 02:00:39
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原创 uc/os-ii任務調度的鎖定與解鎖
調度器上鎖函數OSSchedlock()的功能是用於禁止任務調度，使任務保持對CPU的控制權。調度器開鎖函數OSSchedUnlock()的功能是解除對任務調度的禁止。 調度器上鎖和開鎖的實現原理是：對全局變量鎖定嵌套計數器OS
2020-06-26 02:00:39
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原创 CP15協處理器訪問指令MCR/MRC解析
ARM11協處理器從CP0到CP15, 其中CP15位系統控制協處理器。功能如下： • overall system control and configuration• cache configuration and managemen
2020-06-26 02:00:39
原创 uc/os-ii事件控制塊
任務間的同步依賴於任務間的通信。在μC/OS-II中，使用信號量、互斥信號量、消息郵箱、消息隊列、事件標誌組這些被稱作事件的中間環節來實現任務之間的通信的。爲了把描述事件的數據結構統一起來，μC/OS-II使用叫做事件控制塊ECB
2020-02-21 16:19:44
原创 uc/os-ii任務的掛起與恢復
任務掛起函數OSTaskSuspend()無條件掛起一個任務，它必須和任務恢複函數OSTaskResume()成對出現。任務一旦被掛起，被掛起的任務就只能通過其它任務調用OSTaskResume()函數來恢復。 任務掛起函數OS
2020-02-21 16:19:44
原创 uc/os-ii統計任務
uC/OS-II定義了兩個系統任務，空閒任務與統計任務。 空閒任務OSTaskIdle()是μC/OS-Ⅱ必不可少的系統函數，當沒有其它任務進入就緒態時，該任務立即轉入運行態。空閒任務的優先級永遠設爲最低，即OS_LOWEST_
2020-02-21 16:19:44
原创 uc/os-ii刪除任務
uC/OS-II中與刪除任務相關的函數有兩個，刪除任務函數OSTaskDel() 和請求刪除任務函數OSTaskDelReq() 。 刪除任務函數源碼如下,主要工作： 判斷參數的有效性 把要刪除的任務從任務就緒表中刪除 使被刪
2020-02-21 16:19:44
原创 Makefile的origin 函數
轉自：http://blog.chinaunix.net/uid-22028680-id-3054167.html origin 函數的作用是告訴你變量是哪裏來的，其出生狀況如何，他並不改變變量。其語法是： $(origin VAR
2020-02-21 16:19:44
原创 反彙編代碼分析
1.這裏直接給出反彙編代碼，對應的彙編代碼見 【OK6410裸機程序】點亮LED arm-linux-objdump -D -S led.elf > led.dis -D ,--disassemlbe-all Display asse
2020-02-21 16:19:33
原创 DNW for CentOS7
原文轉自 http://blog.csdn.net/david_xtd/article/details/26088299 最近跟着國嵌的課程玩OK6410，國嵌用的是紅帽企業版6，我自己硬盤裝的CentOS7，發現國嵌的dnw用不了
2020-02-21 16:19:33
原创 uc/os-ii消息隊列
使用消息隊列可以在任務之間傳遞多條消息。消息隊列由三個部分組成：事件控制塊、消息隊列和消息。 消息隊列的數據結構如下圖所示。從圖中可以看到，消息隊列相當於一個共用一個任務等待列表的消息郵箱數組，事件控制塊成員OSEventPtr
2020-02-21 16:19:33
原创 【OK6410裸機程序】時鐘初始化
#define APLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F000)) #define MPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F004))
2020-02-21 16:19:33
原创 uc/os-ii信號量
信號量有兩種類型：一種是隻有0和1兩種值的信號量，稱爲二值信號量；另一種是可以有多種值的信號量，稱爲計數式信號量。計數式信號量的值的大小取決於信號量的數據類型，如若是8位整型變量，則其值可以是0～255；若是16位整型變量，則其值
2020-02-21 16:19:33