原文轉自 http://blog.csdn.net/david_xtd/article/details/26088299
最近跟着國嵌的課程玩OK6410，國嵌用的是紅帽企業版6，我自己硬盤裝的CentOS7，發現國嵌的dnw用不了，在網上找到這個，可以用。
1. dnw由兩部分構成：USB驅動和下載工具，USB驅動便是secbulk文件夾，下載工具是DNW文件夾
下載地址：http://files.cnblogs.com/lixiaoming90/dnw_linux.rar
文件名：DnwLinux.rar
2. 安裝dnw
解壓縮，之後會看到dnw_linux文件夾，進入該文件夾
$ cd dnw_linux
$ ls
$ /dnw /secbulk
2.1 首先修改、編譯和安裝驅動
進入secbulk文件夾，輸入編譯命令，編譯成模塊。（我自己修改了Makefile，因此大家只需make就可編譯，make clean 就可清除編譯。修改後的Makefile如下：
obj-m := secbulk.o
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
rm -rf *.order *.symvers
在修改secbulk.c中代碼，將0x5432改爲0x04e8（不同的flash要在那個表單中加入一些設備相關的信息類似ID號，在程序加載的時候自動讀取芯片內部ID和這個相比較，沒有註冊的設備是不會被系統支持的,可以通過lsusb獲得idProduct和idVendor,需要在插上板子，並準備下載時此時設備連上時lsusb，0x04e8:0x1234），代碼如下：
static struct usb_device_id secbulk_table[]= { { USB_DEVICE(0x04e8, 0x1234)}, { } };
至此，代碼修改完畢！
$ make
之後在文件夾中會有secbulk.ko模塊文件
加載該模塊到內核（注意：需要root權限）
$ sudo insmod secbulk.ko
加載後用dmesg命令可以看到模塊已經成功加載
[ 238.007970] secbulk:secbulk loaded
[ 238.009101] usbcore: registered new interface driver secbulk
常見問題： can not open /dev/secbulk0, 則表示該模塊沒有加載成功或者dnw沒有root權限
通過lsmod可以看看加載成功沒。
$ lsmod | grep secbulk
2.2 編譯和安裝dnw（這裏在原博文章基礎上做了點修改）
進入dnw文件夾
$ cd dnw
修改dnw.c,找到如下代碼處：
printf("Writing data...\n"); size_t remain_size = file_stat.st_size+10;
在其前面加上下面兩句：
/*****************************/ file_buffer [file_stat.st_size + 8] = sum & 0xff; file_buffer [file_stat.st_size + 9] = sum >> 8; /*****************************/
int target_addr; if( 3 != argc ) { printf("Usage: dwn <filename> <address>\n"); return 1; } target_addr=strtol(argv[2],NULL,0);
*((unsigned long*)file_buffer) = target_addr; //load address 用target_addr替換原來的固定的地址，這樣方便在命令行更改地址
代碼修改完畢，像一般的程序一樣編程爲可執行性文件
$ gcc –o dnw dnw.c
可能會有一些警告，不過可以忽略。在dnw下生成dnw工具
將dnw複製到/bin目錄下，這樣就可以在任意文件目錄下調用dnw命令。
溫馨技巧： 因爲要用dnw的話，要確保secbulk驅動加載到內核，爲了避免每次都要手動加載，因此修改/etc/init.d/rc.local文件（root權限），在後面加上下面一句：
insmod /….你的secbulk.ko文件目錄/secbulk.ko
保存退出完事。
3. dnw運用
我用dnw的主要目的是用來下載裸機程序，dnw的用法也很簡單。
當開發板等待USB傳輸數據是
dnw <filename> <tartet_addr>
