修改/etc/default/grub这个文件中的配置可以达到目的。
这个文件里，找到GRUB_DEFAULT所在的行。默认这个值是0，这个0对应的就是开机的时候，引导界面的第一行，如下图就是Ubuntu（如果什么都不动，这里高亮的应该是第一行Ubuntu，在用户没有动作的时候，过几秒就会用这一项来引导启动）。
在高级选项中，还有其他的内核：
如果这里我们想把第四行的4.15.0-72-generic作为默认的启动内核，就把/etc/default/grub文件里对应行改成（sudo vim /etc/default/grub）：
GRUB_DEFAULT="1/3"（注意这里是两级目录，所以1对应的是第一张图的第二行，3对应第二张图的第4行，下标是从0开始的；另外，这里最好把1/3包围起来，否则生成的/boot/grub/grub.cfg中的set default的值可能会不完整，之前遇到过这个情况，不过不完全是我一个人操作的，所以不是很确定，后来加了引号就好了，现在我的系统上覆现不出来这个问题了）
然后执行sudo update-grub
然后去查看一下/boot/grub/grub.cfg这个文件的时间戳是否更新为刚刚的时间，如果是的话说明更新成功了。打开grub.cfg文件，可以在前十几行的位置，看到有一行set default="1/3"。
至此就更新成功了，可以重启查看效果。