轉自http://www.cnblogs.com/liangliangh/p/3575590.html
1 Bullet安裝指導
- 下載bullet-2.82-r2704.zip，解壓（r後面的數字可能不同）；
- 運行“../build/vs2010.bat”，生成VS2010工程；
- 用VS2010打開“../vs2010/0BulletSolution.sln”；
- 對LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody，分別在Debug和Release配置下編譯生成LIB；
- 將“../lib”下的8個.lib文件，以及“../src”下所有.h文件，都拷貝出來即構成安裝包；其中，.lib文件放到lib文件夾先，.h文件放到inc文件夾下。
注：生成lib也可參考http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Creating_a_project_from_scratch，這裏有詳細的圖文講解
2 Bullet工程配置（使用Bullet庫）
要使用Bullet，需要：
- 添加包含目錄，將上一節拷貝的.h文件所在目錄添加到工程的包含目錄（在所有配置下）；
- 添加庫目錄，將上一節拷貝的.lib文件所在目錄添加到工程庫目錄（在所有配置下）；
- 引用庫，添加對.lib文件的引用（根據使用層次添加所需.lib文件，Debug和Release分別設置）；
- 包含頭文件，在代碼中包含“btBulletDynamicsCommon.h”。
- 接下來，就可以自己編輯代碼了。
注：
添加包含目錄的兩種方法：
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 包含目錄”
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> C/C++ >> 常規 >> 附加包含目錄”。
添加庫目錄的兩種方法：
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 庫目錄”
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> 鏈接器 >> 常規 >> 附加庫目錄”。
引用庫的兩種方法：
- 代碼#pragma comment (lib, "xxx.lib")（用#ifdef _DLL和#ifdef _DEBUG）；
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> 鏈接器 >> 輸入 >> 附加依賴項”。