通過前面的分析,知道第2階段代碼主要是start_armboot,首先我們先介紹幾個比較重要的結構體。這裏主要是對start_armboot中的流程做具體的分析,我的uboot-2009-06.至於具體的代碼分析將在後面的文章中介紹。
1.gd_t全局數據結構,主要保存了uboot的配置信息。include/asm-arm/global_data.h中定義:
typedef struct global_data {
bd_t *bd;//板子相關的結構體
unsigned long flags;//
unsigned long baudrate;//波特率
unsigned long have_console; /* 串口調用*/
unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset 重定位偏移*/
unsigned long env_addr; /* 環境變量基址*/
unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */
unsigned long fb_base; /*幀緩衝基地址*/
#ifdef CONFIG_VFD
unsigned char vfd_type; /* display type */
#endif
#if 0
unsigned long cpu_clk; /* cpu頻率! */
unsigned long bus_clk;/*總線頻率*/
phys_size_t ram_size; /* RAM大小設置,64M*/
unsigned long reset_status; /* 重新設置狀態地址*/
#endif
void **jt; /* jump table 保存着些函數的入口地址,在common/Exports.c中進行填充*/
} gd_t;
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
這個聲明告訴編譯器使用寄存器r8來存儲gd_t類型的指針gd,即這個定義聲明瞭一個指針,並且指明瞭它的存儲位置。
register表示變量放在機器的寄存器
volatile用於指定變量的值可以由外部過程異步修改
這個指針在board.c中初始化。
2.bd_t板子數據結構體,主要保存與板子相關的信息。定義在include/asm-arm/u-boot.h中
typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* 串口頻率*/
unsigned long bi_ip_addr; /*IP地址*/
struct environment_s *bi_env;環境變量指針
ulong bi_arch_number; /* 板子ID*/
ulong bi_boot_params; /* 啓動參數存放地址*/
struct /* RAM configuration */
{
ulong start;
ulong size;
} bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];//SDRAM的大小,此處的CONFIG_NR_DRAM_BANKS在smdk2410.h中宏定義
} bd_t;
3.初始化函數隊列
typedef int (init_fnc_t) (void);定義函數指針;
下面是函數指針數組
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* CPU初始化,定義在cpu/arm920t/cpu.c*/
#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
arch_cpu_init, /* 相關體系結構CPU初始化cpu/.../arch/cpu.c */
#endif
board_init, /* 相關板子初始化board/sbc2410x/sbc2410.c*/
interrupt_init, /* 中斷初始化cpu/arm920t/ s3c24x0/interrupts.c*/
env_init, /* 環境變量初始化*/
init_baudrate, /* 初始化波特率*/
serial_init, /* 串口初始化drivers/serial/serial.c*/
console_init_f, /* stage 1 init of console ???不知何意*/
display_banner, /* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
print_cpuinfo, /* 打印CPU信息 */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* 顯示板塊信息*/
#endif
#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
init_func_i2c,IIC初始化函數
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks */
#if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
arm_pci_init,
#endif
display_dram_config,存儲器件初始化
NULL,
}
OK現在開始分析start_armboot,這裏只分析流程。
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr;//定義二級函數指針
char *s;
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)//如果定義了Lcd或者VFD,則指定幀緩衝的地址
unsigned long addr;
#endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
/*定義了全局數據指針,見上1,_armboot_start的值
位0x3ff80000,且CONFIG_SYS_MALLOC_LEN在smdk2410.h中定義,經過計算可知道
config_sys_malloc_len大小爲0x30000,sizeof(gd_t)=4+4*7+4=36=0x24.故gd所指向地址
0x3ff80000-0x30000-0x24約爲ox3ff50000*/
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
/*下面這局話請參考內存屏障*/
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
/*對板塊信息指針初始化*/
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
/*設置當前uboot標誌位已經重定位*/
gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//uboot鏡像文件大小
/*初始化函數*/
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
//flash初始化以及打印其信息
display_flash_config (flash_init ());
//malloc內存空間清零
mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
//如果定義了nandflash,則對nandflash初始化
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
puts ("NAND: ");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
//環境初始化
env_relocate ();
serial_initialize();
//設置IP地址,以及設備初始化
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
devices_init (); /* get the devices list going. */
jumptable_init ();//初始化跳轉表,對gd中的jt(函數跳轉表)數組進行初始化,其中保存着一些函數的入口地址
console_init_r (); /* fully init console as a device */
misc_init_r ();
//中斷使能
enable_interrupts ();
//得到當前網卡物理地址
cs8900_get_enetaddr ();
//設置網卡
eth_initialize(gd->bd)
for (;;) {
main_loop ();
}
}
文章來自:http://blog.csdn.net/fangbing007/archive/2009/10/03/4628402.aspx