Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍攝照片的功能。目前Android發佈版的Camera程序雖然功能比較簡單,但是其程序的架構分成客戶端和服務器兩個部分,它們建立在Android的進程間通訊Binder的結構上。
以開源的Android爲例,Camera的代碼主要在以下的目錄中:
Camera的JAVA程序的路徑:
packages/apps/Camera/src/com/android/camera/
其中Camera.java是主要實現的文件
frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
這個類是和JNI中定義的類是一個,有些方法通過JNI的方式調用本地代碼得到,有些方法自己實現。
Camera的JAVA本地調用部分(JNI):
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
這部分內容編譯成爲目標是libandroid_runtime.so。
主要的頭文件在以下的目錄中:
frameworks/base/include/ui/
Camera底層庫在以下的目錄中:
frameworks/base/libs/ui/
這部分的內容被編譯成庫libui.so。
Camera服務部分:
frameworks/base/camera/libcameraservice/
這部分內容被編譯成庫libcameraservice.so。
爲了實現一個具體功能的Camera,在最底層還需要一個硬件相關的Camer庫(例如通過調用video for linux驅動程序和Jpeg編碼程序實現)。這個庫將被Camera的服務庫libcameraservice.so調用。
2.1 Camera的整體框架圖Camera的各個庫之間的結構可以用下圖的表示:
在Camera系統的各個庫中,libui.so位於核心的位置,它對上層的提供的接口主要是Camera類,類libandroid_runtime.so通過調用Camera類提供對JAVA的接口,並且實現了android.hardware.camera類。
libcameraservice.so是Camera的服務器程序,它通過繼承libui.so的類實現服務器的功能,並且與libui.so中的另外一部分內容則通過進程間通訊(即Binder機制)的方式進行通訊。
libandroid_runtime.so和libui.so兩個庫是公用的,其中除了Camera還有其他方面的功能。
Camera部分的頭文件在frameworks/base/include/ui/目錄中,這個目錄是和libmedia.so庫源文件的目錄frameworks/base/libs/ui/相對應的。
Camera主要的頭文件有以下幾個:
ICameraClient.h
Camera.h
ICamera.h
ICameraService.h
CameraHardwareInterface.h
在這些頭文件Camera.h提供了對上層的接口,而其他的幾個頭文件都是提供一些接口類(即包含了純虛函數的類),這些接口類必須被實現類繼承才能夠使用。
整個Camera在運行的時候,可以大致上分成Client和Server兩個部分,它們分別在兩個進程中運行,它們之間使用Binder機制實現進程間通訊。這樣在客戶端調用接口,功能則在服務器中實現,但是在客戶端中調用就好像直接調用服務器中的功能,進程間通訊的部分對上層程序不可見。
從框架結構上來看,ICameraService.h、ICameraClient.h和ICamera.h三個類定義了Camera的接口和架構,ICameraService.cpp和Camera.cpp兩個文件用於Camera架構的實現,Camera的從Camera的整體結構上,類Camera是整個系統核心,ICamera類提供了Camera主要功能的接口,在客戶端方面調用,CameraService是Camera服務,它通過調用實際的Camera硬件接口來實現功能。事實上,圖中紅色虛線框的部分都是Camera程序的框架部分,它主要利用了Android的系統的Binder機制來完成通訊。藍色的部分通過調用Camera硬件相關的接口完成具體的Camera服務功能,其它的部分是爲上層的JAVA程序提供JNI接口。在整體結構上,左邊可以視爲一個客戶端,右邊是一個可以視爲服務器,二者通過Android的Bimder來實現進程間的通訊。
2.2 頭文件ICameraClient.h
ICameraClient.h用於描述一個Camera客戶端的接口,定義如下所示:
class ICameraClient: public IInterface
{
public:
DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);
virtual void shutterCallback() = 0;
virtual void rawCallback(const sp<IMemory>& picture) = 0;
virtual void jpegCallback(const sp<IMemory>& picture) = 0;
virtual void frameCallback(const sp<IMemory>& frame) = 0;
virtual void errorCallback(status_t error) = 0;
virtual void autoFocusCallback(bool focused) = 0;
};
class BnCameraClient: public BnInterface<ICameraClient>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};
在定義中,ICameraClient 類繼承IInterface,並定義了一個Camera客戶端的接口,BnCameraClient 繼承了BnInterface<ICameraClient>,這是爲基於Android的基礎類Binder機制實現在進程通訊而構建的。根據BnInterface類模版的定義BnInterface<ICameraClient>類相當於雙繼承了BnInterface和ICameraClient。
IcameraClient這個類的主要接口是幾個回調函數shutterCallback、rawCallback和jpegCallback等,它們在相應動作發生的時候被調用。作爲Camera的“客戶端”,需要自己實現幾個回調函數,讓服務器程序去“間接地”調用它們。
2.3 頭文件Camera.h
Camera.h是Camera對外的接口頭文件,它被實現Camera JNI的文件android_hardware_Camera.cpp所調用。Camera.h最主要是定義了一個Camera類:
class Camera : public BnCameraClient, public IBinder:: DeathRecipient
{
public:
static sp<Camera> connect();
~Camera();
void disconnect();
status_t getStatus() { return mStatus; }
status_t setPreviewDisplay(const sp<Surface>& surface);
status_t startPreview();
void stopPreview();
status_t autoFocus();
status_t takePicture();
status_t setParameters(const String8& params);
String8 getParameters() const;
void setShutterCallback(shutter_callback cb, void *cookie);
void setRawCallback(frame_callback cb, void *cookie);
void setJpegCallback(frame_callback cb, void *cookie);
void setFrameCallback(frame_callback cb, void *cookie);
void setErrorCallback(error_callback cb, void *cookie);
void setAutoFocusCallback(autofocus_callback cb, void *cookie);
// ICameraClient interface
virtual void shutterCallback();
virtual void rawCallback(const sp<IMemory>& picture);
virtual void jpegCallback(const sp<IMemory>& picture);
virtual void frameCallback(const sp<IMemory>& frame);
virtual void errorCallback(status_t error);
virtual void autoFocusCallback(bool focused);
//……
}
從接口中可以看出Camera類剛好實現了一個Camera的基本操作,例如播放(startPreview)、停止(stopPreview)、暫停(takePicture)等。在Camera類中connect()是一個靜態函數,它用於得到一個Camera的實例。在這個類中,具有設置回調函數的幾個函數:setShutterCallback、setRawCallback和setJpegCallback等,這幾個函數是爲了提供給上層使用,上層利用這幾個設置回調函數,這些回調函數在相應的回調函數中調用,例如使用setShutterCallback設置的回調函數指針被shutterCallback所調用。
在定義中,Camera類雙繼承了BnCameraClient和IBinder:: DeathRecipient,,BnCameraClient 繼承了BnInterface<ICameraClient>,這是爲基於Android的基礎類Binder機制實現在進程通訊而構建的。事實上,根據BnInterface類模版的定義BnInterface<ICameraClient>類相當於雙繼承了BnInterface和ICameraClient。這是Android一種常用的定義方式。
繼承了DeathNotifier類之後,這樣當這個類作爲IBinder使用的時候,當這個Binder即將Died的時候被調用其中的binderDied函數。繼承這個類基本上實現了一個回調函數的功能。
2.4 頭文件ICamera.h
ICamera.h描述的內容是一個實現Camera功能的接口,其定義如下所示:
class ICamera: public IInterface
{
public:
DECLARE_META_INTERFACE(Camera);
virtual void disconnect() = 0;
virtual status_t setPreviewDisplay(const sp<ISurface>& surface) = 0;
virtual void setHasFrameCallback(bool installed) = 0;
virtual status_t startPreview() = 0;
virtual void stopPreview() = 0;
virtual status_t autoFocus() = 0;
virtual status_t takePicture() = 0;
virtual status_t setParameters(const String8& params) = 0;
virtual String8 getParameters() const = 0;
};
class BnCamera: public BnInterface<ICamera>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};
ICamera.h描述的內容是一個實現Camera功能的接口,其定義如下所示:
在ICamera類中,主要定義Camera的功能接口,這個類必須被繼承才能夠使用。值得注意的是,這些接口和Camera類的接口有些類似,但是它們並沒有直接的關係。事實上,在Camera類的各種實現中,一般都會通過調用ICamera類的實現類來完成。
2.5 頭文件ICameraService .h
ICameraService.h用於描述一個Camera的服務,定義方式如下所示:
class ICameraService : public IInterface
{
public:
DECLARE_META_INTERFACE(CameraService);
virtual sp<ICamera> connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient) = 0;
};
class BnCameraService: public BnInterface<ICameraService>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};
由於具有純虛函數, ICameraService 以及BnCameraService必須被繼承實現才能夠使用,在ICameraService 只定義了一個connect()接口,它的返回值的類型是sp<ICamera>,這個ICamera 是提供實現功能的接口。注意,ICameraService只有連接函數connect(),沒有斷開函數,斷開的功能由ICamera接口來提供。
2.6 頭文件CameraHardwareInterface.h
CameraHardwareInterface.h定義的是一個Camera底層的接口,這個類的實現者是最終實現Camera的。
CameraHardwareInterface 定以Camera硬件的接口,如下所示:
class CameraHardwareInterface : public virtual RefBase {
public:
virtual ~CameraHardwareInterface() { }
virtual sp<IMemoryHeap> getPreviewHeap() const = 0;
virtual status_t startPreview(preview_callback cb, void* user) = 0;
virtual void stopPreview() = 0;
virtual status_t autoFocus(autofocus_callback,
void* user) = 0;
virtual status_t takePicture(shutter_callback,
raw_callback,
jpeg_callback,
void* user) = 0;
virtual status_t cancelPicture(bool cancel_shutter,
bool cancel_raw,
bool cancel_jpeg) = 0;
virtual status_t setParameters(const CameraParameters& params) = 0;
virtual CameraParameters getParameters() const = 0;
virtual void release() = 0;
virtual status_t dump(int fd, const Vector<String16>& args) const = 0;
};
使用C語言的方式導出符號:
extern "C" sp<CameraHardwareInterface> openCameraHardware();
在程序的其他地方,使用openCameraHardware()就可以得到一個 CameraHardwareInterface,然後調用 CameraHardwareInterface的接口完成Camera的功能。
具體功能在下層調用硬件相關的接口來實現。
3.1 JAVA程序部分
在packages/apps/Camera/src/com/android/camera/ 目錄的Camera.java文件中,包含了對Camera的調用
在Camera.java中包含對包的引用:
import android.hardware.Camera.PictureCallback;
import android.hardware.Camera.Size;
在這裏定義的Camera類繼承了活動Activity類,在它的內部,包含了一個 android.hardware.Camera
public class Camera extends Activity implements View.OnClickListener, SurfaceHolder.Callback { android.hardware.Camera mCameraDevice;
}
對Camera功能的一些調用如下所示:
mCameraDevice.takePicture(mShutterCallback, mRawPictureCallback, mJpegPictureCallback);
mCameraDevice.startPreview();
mCameraDevice.stopPreview();
startPreview、stopPreview 和takePicture等接口就是通過JAVA本地調用(JNI)來實現的。
frameworks/base/core/java/android/hardware/目錄中的Camera.java文件提供了一個JAVA類:Camera。
public class Camera {
}
在這個類當中,大部分代碼使用JNI調用下層得到,例如:
public void setParameters(Parameters params) {
Log.e(TAG, "setParameters()");
//params.dump();
native_setParameters(params.flatten());
}
再者,例如以下代碼:
public final void setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder) {
setPreviewDisplay(holder.getSurface());
}
private native final void setPreviewDisplay(Surface surface);
兩個setPreviewDisplay參數不同,後一個是本地方法,參數爲Surface類型,前一個通過調用後一個實現,但自己的參數以SurfaceHolder爲類型。
3.2 Camera的JAVA本地調用部分
Camera的JAVA本地調用(JNI)部分在frameworks/base/core/jni/目錄的android_hardware_Camera.cpp中的文件中實現。
android_hardware_Camera.cpp之中定義了一個JNINativeMethod(JAVA本地調用方法)類型的數組gMethods,如下所示:
static JNINativeMethod camMethods[] = {
{"native_setup","(Ljava/lang/Object;)V",(void*)android_hardware_Camera_native_setup },
{"native_release","()V",(void*)android_hardware_Camera_release },
{"setPreviewDisplay","(Landroid/view/Surface;)V",(void *)android_hardware_Camera_setPreviewDisplay },
{"startPreview","()V",(void *)android_hardware_Camera_startPreview },
{"stopPreview", "()V", (void *)android_hardware_Camera_stopPreview },
{"setHasPreviewCallback","(Z)V",(void *)android_hardware_Camera_setHasPreviewCallback },
{"native_autoFocus","()V",(void *)android_hardware_Camera_autoFocus },
{"native_takePicture", "()V", (void *)android_hardware_Camera_takePicture },
{"native_setParameters","(Ljava/lang/String;)V",(void *)android_hardware_Camera_setParameters },
{"native_getParameters", "()Ljava/lang/String;",(void *)android_hardware_Camera_getParameters }
};
JNINativeMethod的第一個成員是一個字符串,表示了JAVA本地調用方法的名稱,這個名稱是在JAVA程序中調用的名稱;第二個成員也是一個字符串,表示JAVA本地調用方法的參數和返回值;第三個成員是JAVA本地調用方法對應的C語言函數。
register_android_hardware_Camera 函數將gMethods註冊爲的類"android/media/Camera",其主要的實現如下所示。
int register_android_hardware_Camera(JNIEnv *env)
{
// Register native functions
return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, "android/hardware/Camera",
camMethods, NELEM(camMethods));
}
3.3 Camera本地庫libui.so
frameworks/base/libs/ui/中的Camera.cpp文件用於實現Camera.h提供的接口,其中一個重要的片段如下所示:
const sp<ICameraService>& Camera::getCameraService()
{
Mutex::Autolock _l(mLock);
if (mCameraService.get() == 0) {
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
sp<IBinder> binder;
do {
binder = sm->getService(String16("media.camera"));
if (binder != 0)
break;
LOGW("CameraService not published, waiting...");
usleep(500000); // 0.5 s
} while(true);
if (mDeathNotifier == NULL) {
mDeathNotifier = new DeathNotifier();
}
binder->linkToDeath(mDeathNotifier);
mCameraService = interface_cast<ICameraService>(binder);
}
LOGE_IF(mCameraService==0, "no CameraService!?");
return mCameraService;
}
其中最重要的一點是binder = sm->getService(String16("media.camera"));;這個調用用來得到一個名稱爲"media.camera"的服務,這個調用返回值的類型爲IBinder,根據實現將其轉換成類型ICameraService使用。
一個函數 connect的實現 如下所示:
sp<Camera> Camera::connect()
{
sp<Camera> c = new Camera();
const sp<ICameraService>& cs = getCameraService();
if (cs != 0) {
c->mCamera = cs->connect(c);
}
if (c->mCamera != 0) {
c->mCamera->asBinder()->linkToDeath(c);
c->mStatus = NO_ERROR;
}
return c;
}
connect通過調用getCameraService得到一個 ICameraService,再通過 ICameraService的cs->connect(c)得到一個 ICamera類型的指針。 調用connect將得到一個 Camera的指針,正常情況下Camera的成員 mCamera已經初始化完成。
一個具體的函數startPreview 如下所示:
status_t Camera::startPreview()
{
return mCamera->startPreview();
}
這些操作可以直接對 mCamera來進行,它是ICamera類型的指針。
其他一些函數的實現也與setDataSource類似。
libmedia.so中的其他一些文件與頭文件的名稱相同,它們是:
frameworks/base/libs/ui/ICameraClient.cpp
frameworks/base/libs/ui/ICamera.cpp
frameworks/base/libs/ui/ICameraService.cpp
在此處,BnCameraClient和BnCameraService類雖然實現了onTransact()函數,但是由於還有純虛函數沒有實現,因此這個類都是不能實例化的。
ICameraClient.cpp中的BnCameraClient在別的地方也沒有實現;而ICameraService.cpp中的BnCameraService類在別的地方被繼承並實現,繼承者實現了Camera服務的具體功能。
3.4 Camera服務libcameraservice.so
frameworks/base/camera/libcameraservice/ 用於實現一個Camera的服務,這個服務是繼承ICameraService的具體實現。
在這裏的Android.mk文件中,使用宏USE_CAMERA_STUB決定是否使用真的Camera,如果宏爲真,則使用CameraHardwareStub.cpp和FakeCamera.cpp構造一個假的Camera,如果爲假則使用CameraService.cpp構造一個實際上的Camera服務。
CameraService.cpp是繼承BnCameraService 的實現,在這個類的內部又定義了類Client,CameraService::Client繼承了BnCamera。在運作的過程中CameraService::connect()函數用於得到一個CameraService::Client,在使用過程中,主要是通過調用這個類的接口來實現完成Camera的功能,由於CameraService::Client本身繼承了BnCamera類,而BnCamera類是繼承了ICamera,因此這個類是可以被當成ICamera來使用的。
CameraService和CameraService::Client兩個類的結果如下所示:
class CameraService : public BnCameraService
{
class Client : public BnCamera {};
wp<Client> mClient;
}
在CameraService中的一個靜態函數instantiate()用於初始化一個Camera服務,寒暑如下所示:
void CameraService::instantiate() {
defaultServiceManager()->addService( String16("media.camera"), new CameraService());
}
事實上,CameraService::instantiate()這個函數註冊了一個名稱爲"media.camera"的服務,這個服務和Camera.cpp中調用的名稱相對應。
Camera整個運作機制是:在Camera.cpp中可以調用ICameraService的接口,這時實際上調用的是BpCameraService,而BpCameraService又通過Binder機制和BnCameraService實現兩個進程的通訊。而BpCameraService的實現就是這裏的CameraService。因此,Camera.cpp雖然是在另外一個進程中運行,但是調用ICameraService的接口就像直接調用一樣,從connect()中可以得到一個ICamera類型的指針,真個指針的實現實際上是CameraService::Client。
而這些Camera功能的具體實現,就是CameraService::Client所實現的了,其構造函數如下所示:
CameraService::Client::Client(const sp<CameraService>& cameraService,
const sp<ICameraClient>& cameraClient) :
mCameraService(cameraService), mCameraClient(cameraClient), mHardware(0)
{
mHardware = openCameraHardware();
mHasFrameCallback = false;
}
構造函數中,調用openCameraHardware()得到一個CameraHardwareInterface類型的指針,並作爲其成員mHardware。以後對實際的Camera的操作都通過對這個指針進行。這是一個簡單的直接調用關係。
事實上,真正的Camera功能己通過實現CameraHardwareInterface類來完成。在這個庫當中CameraHardwareStub.h和CameraHardwareStub.cpp兩個文件定義了一個樁模塊的接口,在沒有Camera硬件的情況下使用,例如在仿真器的情況下使用的文件就是CameraHardwareStub.cpp和它依賴的文件FakeCamera.cpp。
CameraHardwareStub類的結構如下所示:
class CameraHardwareStub : public CameraHardwareInterface {
class PreviewThread : public Thread {
};
};
在類CameraHardwareStub當中,包含一個線程類PreviewThread,這個線程用於處理PreView,即負責刷新取景器的內容。實際的Camera硬件接口通常可以通過對v4l2 捕獲驅動的調用來實現,同時還需要一個JPEG編碼程序將從驅動中取出的數據編碼成JPEG文件。