ASM算法相對容易,其中STASM是目前正面臉當中比較好的算法,原作者和CLM比較過。但是STASM速度較慢,大概10frame/s左右。ASM對齊在精度上不如AAM,AAM由於使用全局紋理信息,因此精度較高,但是遇到光照和多姿態時,對初始化Shape要求很高,不然容易陷入局部優化。CLM 分別繼承了ASM和AAM的一些特徵,效果得到了提升。對局部器官特徵的概率假設和優化算法的選擇,是CLM各種算法的本質區別。CLM比較好的論文和文獻有:
automati feature localtion with constraint models David Cristinacce, Tim Cootes
Face Alignment through Subspace ConstrainedMean-Shifts 這篇文章綜述了ASM/CLM
CLM開源代碼較少,但是有很好的從算法到工程實現的代碼。
Constrained LocalModel (CLM) Implementation - Xiaoguang Yan