管道
#include <unistd.h>
int pipe(int fds[2]);
fd返回兩個文件描述符，fd[0]讀，fd[1]寫！
管道是單雙工的，只能一端寫，另一端讀，不能兩邊同時讀寫
管道實際上是在，內核中開闢了一個循環隊列，
當隊列寫滿（隊空）時，繼續寫（讀）管道會阻塞當前進程！
當寫端關閉，繼續讀時返回EOF
當讀端關閉，繼續寫時候發送SIGPIPE信號，默認關閉進程
可能多個進程往管道寫，若指定寫的字節數< 管道空間大小PIP_BUF，則寫數據不會交叉（獨佔寫，寫是院子操作）
若指定寫的字節數> 管道空間大小PIP_BUF，則寫數據可能會交叉（寫滿管道，阻塞，管道有空間，大家一起競爭寫？）
pipe創建的管道只能用於有親緣關係的進程間通信，父進程創建管道，fork子進程繼承文件描述符，則可以父進程用fd[0]讀，子進程從fd[0]寫！
爲確保，讀寫單向，讀端應該關閉寫fd[1],寫端關閉讀fd[0]
popen& pclose
#include <stiod.h>
FILE *popen（const char *cmdstr， const char *type）;
int pclose(FILE *fp);
open 開一個管道，然後調用fork，使用exec執行cmdstr 命令
返回一個標準I/O流，type 爲“r”返回標準讀，“w”返回標準寫即fd綁定爲fd[1]
注意，因爲管道作爲標準輸入/出，所以默認使用全緩衝，可能造成讀不到，或者寫不到數據
在讀寫之前追號設置俄爲行緩衝！
管道可在程序設計時候，作爲中間處理代碼，插入某一個流程，作爲中間處理！
FIFO
管道只能用於親緣關係的進程之間通信
FIFO可以用於無關係的進程間通信
可在磁盤中中創建一個文件，管道的inode會指向內核空間的，管道內存（循環隊列）
文件的實際大小是0
通過文件所有的進程就都能索引到管道的實際內容！
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *path, mode_t mode);
int mkfifoat(int fd, const char *path, mode_t mode );
創建一個FIFO文件，通過S_ISFIFO可以判斷是否文FIFO文件
open未指定O_NOBLIOCK（默認），讀（寫）打開，無進程以寫（讀）打開時，阻塞，知道有進程以寫（讀）打開
FIFO可以用來實現服務進程/客戶進程的模型
客戶以公用管道寫，大小應小於PIPE_BUF 以保證寫操作的原子性
服務以私有管道寫，客戶從此管道讀（注意處理SIGPIPE，客戶進程可能以外終止）
shell 用來將數據從一條管道送到另一條管道，無須臨時文件？？？