管道
#include <unistd.h>
int pipe(int fds[2]);
fd返回两个文件描述符，fd[0]读，fd[1]写！
管道是单双工的，只能一端写，另一端读，不能两边同时读写
管道实际上是在，内核中开辟了一个循环队列，
当队列写满（队空）时，继续写（读）管道会阻塞当前进程！
当写端关闭，继续读时返回EOF
当读端关闭，继续写时候发送SIGPIPE信号，默认关闭进程
可能多个进程往管道写，若指定写的字节数< 管道空间大小PIP_BUF，则写数据不会交叉（独占写，写是院子操作）
若指定写的字节数> 管道空间大小PIP_BUF，则写数据可能会交叉（写满管道，阻塞，管道有空间，大家一起竞争写？）
pipe创建的管道只能用于有亲缘关系的进程间通信，父进程创建管道，fork子进程继承文件描述符，则可以父进程用fd[0]读，子进程从fd[0]写！
为确保，读写单向，读端应该关闭写fd[1],写端关闭读fd[0]
popen& pclose
#include <stiod.h>
FILE *popen（const char *cmdstr， const char *type）;
int pclose(FILE *fp);
open 开一个管道，然后调用fork，使用exec执行cmdstr 命令
返回一个标准I/O流，type 为“r”返回标准读，“w”返回标准写即fd绑定为fd[1]
注意，因为管道作为标准输入/出，所以默认使用全缓冲，可能造成读不到，或者写不到数据
在读写之前追号设置俄为行缓冲！
管道可在程序设计时候，作为中间处理代码，插入某一个流程，作为中间处理！
FIFO
管道只能用于亲缘关系的进程之间通信
FIFO可以用于无关系的进程间通信
可在磁盘中中创建一个文件，管道的inode会指向内核空间的，管道内存（循环队列）
文件的实际大小是0
通过文件所有的进程就都能索引到管道的实际内容！
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *path, mode_t mode);
int mkfifoat(int fd, const char *path, mode_t mode );
创建一个FIFO文件，通过S_ISFIFO可以判断是否文FIFO文件
open未指定O_NOBLIOCK（默认），读（写）打开，无进程以写（读）打开时，阻塞，知道有进程以写（读）打开
FIFO可以用来实现服务进程/客户进程的模型
客户以公用管道写，大小应小于PIPE_BUF 以保证写操作的原子性
服务以私有管道写，客户从此管道读（注意处理SIGPIPE，客户进程可能以外终止）
shell 用来将数据从一条管道送到另一条管道，无须临时文件？？？