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一、GPS定位
原理：接收機接收衛星廣播信號，成功定位至少需要4顆衛星，接收機通過與4顆衛星的距離算出自己的座標，具體的定位原理在我的另一篇中有講到。GPS概述（定位原理、系統組成及工作頻段）
優缺點：無須聯網，隨時隨地定位；但受天氣和位置影響，高架橋下、高樓角落、地下車庫等會影響定位，甚至定不上位，簡單的說就不是OPEN SKY的時候，都有可能影響定位，室內受限。
定位精度：5-10m，雙頻的可達到釐米級別。
二、LBS（基站）定位
原理：手機在SIM卡註冊狀態下，通過與不同基站之間的信號差異，加上已知的基站位置，通過特定算法可得出手機的位置。
優缺點：不受天氣和高樓的影響；手機需要聯網，基站越多，定位則越準確，基站少，可能導致定位不準確，在野外，基站數量少的地方，可能就影響定位。
定位精度：不如GPS，10-2000m
三、AGPS定位
原理：Assisted Global Positioning System，AGPS是輔助全球衛星定位系統。GPS在COLD START所需要的時間比較長，需要對24顆衛星逐一搜索，增加了AGPS定位之後，可以利用基站大體定位下你所在的位置，然後通過網絡將這個位置發送到服務器，服務器根據這個位置將此時經過你頭頂的衛星參數（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的定位設備，也就是說，AGPS可以讓GPS有針對性的搜星，縮短了COLD START的定位時間，受遮擋的室內也能借助AGPS，減輕GPS對衛星的依賴。
AGPS分爲online AGPS和offline AGPS。
online AGPS是實時通過GSM/GPRS等網絡獲取輔助信息。
offline AGPS是通過網絡或其他方式下載今後一段時間的修正信息，存於本地存儲器上，等下次定位的時候可直接使用此信息輔助定位，offline AGPS只對WARM START有效，對COLD START無效。
優缺點：定位速度快，但是需要聯網。
定位精度：輔助GPS，一般5-10m。
四、WIFI定位
原理：WIFI主要用在室內定位，同LBS，每一個無線AP都有一個全球唯一的MAC地址；設備在開啓WIFI的情況下，即可掃描並收集周圍的AP信號，無論是否加密，是否已連接，當信號強度不足以顯示在無線列表中，都可以獲取AP廣播出來的MAC地址。設備將這些AP數據發送到位置服務器，服務器檢索出每一個AP的地理位置，結合信號的強弱程度，計算出設備的地理位置並返回給用戶設備。
優缺點：位置服務商需要不斷更新補充自己的數據庫，以保證數據的準確性，因爲無線AP不像基站那樣100%不會移動。無線AP越多，定位越容易，越準確。
定位精度：10-200m。
WIFI定位的幾種算法可參考WIFI定位原理
五、iBeacon（藍牙）定位
原理：iBeacon是一項低耗能藍牙技術，工作原理類似之前的藍牙技術，由Beacon發射信號，藍牙設備定位接受，反饋信號。當用戶進入、退出或者在區域內徘徊時，Beacon的廣播有能力進行傳播，可計算用戶和Beacon的距離（可通過RSSi計算），由此可知，只要有三個iBeacon設備即可定位。
優缺點：相比較傳統藍牙，功耗降低，iBeacon無需配對；iBeacon是2.4GHz射頻技術，射頻信號傳播受環境干擾大，不穩定。
定位精度：10cm-50m
