最近在給公司的ADAS DCU做內存分配（Memory Allocation），在這兒記錄一下相關知識點，也算是給中文社區做貢獻了。
目錄：
1. ECU啓動流程
2. 存儲空間解析
3. TC397單片機的Memory Map和一些備註
1. ECU啓動流程
圖總比文字直觀：
如上圖所示，上電以後其實就三步： "運行ROM的啓動函數 -- 跳轉到FLASH裏的Startup函數 -- 跳轉到我們熟悉的main函數" 。 所以FLASH裏的Startup函數其實才是最先執行，且用戶可以修改的函數。只是它一般都被封裝好了，所以纔沒有接觸到。
如果你想寫BootLoader，就在Startup函數的基礎上改就ok了。
2. 存儲空間解析
以下將對上面那張圖的PFLASH，DFLASH等名詞進行解釋：
重要且有用的：
2.1 掉電後數據不會消失的FLASH,EEPROM
PFLASH： Program Flash用來存程序，價格便宜，配的容量也大，我用的這款足有16M
DFLASH： Data Flash用來存用戶數據，雖然叫Flash其實它是EEPROM，成本比FLASH高，我這款才1M多
FLASH 和EEPROM的最大區別是FLASH按扇區（section）擦寫，用來存儲程序這種大但不太頻繁更改的data，成本低。EEPROM則按字節（Byte）擦寫，存儲用戶數據這種小的，零碎的，總是在變的data時，擦寫速度快。
2.2 掉電後數據會消失的RAM
RAM：速度快，甚至會比Flash快50%以上。由於RAM空間有限，單片機運行的時候，程序存儲在flash，但數據會存儲在RAM，即CPU從flash中取指令，從RAM中抓數據。
重要但沒啥用的：【直接轉到第三章如果你趕時間】
擴展閱讀：
a: 當然你也可以可以通過#pragma CODE_SECTION等將程序先從Flash拷到RAM裏面，再在RAM裏面運行，來提升運行速度。詳見Running an Application from Internal Flash Memory 第四章“Copying Sections from Flash to RAM” [1]
b: 馮諾依曼，哈佛結構： [2]
2.3 鏈接文件（Linker File）
總的來說linker file用來定義數據和代碼具體存放在哪一塊。比如它會規定存儲在Flash的啓動函數_START()的存儲地址和BootROM裏面reset vector內預設的地址匹配，這樣復位以後就總會從啓動函數_START()開始執行
- 即reg.h 裏面將寄存器的地址重命名，所以向寄存器寫其實就等於向該地址賦值
- 而link file裏面則是將函數和變量存在哪個地址做了規定
具體定義見下圖：
這張圖進一步解釋了linker file在存儲中的作用[3] :
3. TC397單片機的Memory Map和一些備註
先來一張從用戶手冊裏拿來的單片機Memory Map：
可以看到：
1. 對這款6核ECU，core0到5都有自己的專屬FLASH，大小爲3M（core5是1M），讀取它有專屬的接口FPIn,速度快
2. 每個core內部都有16k的program cache和16k的data cache。 PSPR和DSPR稍大，看起來是2級緩存
3. 這6個core沒有太大的區別，唯一就是core0和core1的DSPR（data scrachpad RAM）大一些。240KB，其他的core是96KB
4. 可以用的RAM還有LMU，DAM和4M的EMEM。但根據datasheet，DAM不支持ASIL B及以上的軟件【becasue of hardware safety mechanism】
5. 對於第一條裏提到的FLASH，對於同一塊物理存儲空間。它們可以在地址0x8000,0000通過總線進行cache access，也可以在地址0xA000,0000通過總線進行non-cache access, 這是比較有意思的
6. 因爲是TC397 -ADAS，所以有額外的EMES，SPU，RIF，CIF以及擴展的HSM
Reference：
1. http://www.ti.com/lit/an/spra958l/spra958l.pdf
2. https://blog.csdn.net/jj163zhuangzi/article/details/47088843
3. http://downloads.ti.com/docs/esd/SLAU131U/introduction-to-sections-stdz0691509.html