/***CubeMX記錄
2020/1/27****/
/****CubeMX代碼結構
*****/
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
私有頭文件
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
私有類型定義
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
私有類型定義
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
私有宏定義
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
私有變量
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */
私有函數原形
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
私有代碼
/* USER CODE END 0 */
GPIO 8 種工作模式
- GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
- GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
- GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
- GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
- GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
- GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出
- GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出
- GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出
1、上拉輸入、下拉輸入可以用來檢測外部信號；例如，按鍵等；
2、浮空輸入模式，由於輸入阻抗較大，一般把這種模式用於標準通信協議的 I2C、USART 的接收端；
3、普通推輓輸出模式一般應用在輸出電平爲 0 和 3.3V 的場合。而普通開漏輸出模式一般應用在電平不匹配的場合，如需要輸出 5V 的高電平，就需要在外部一個上拉電阻，電源爲 5V，把 GPIO 設置爲開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外輸出 5V 電平。
4、對於相應的 復 用模式 (複用輸出來源片上外設), 則 是 根 據 GPIO 的 複用 功能 來 選擇，如 GPIO 的引 腳用 作串 口的 輸出（USART/SPI/CAN），則使用複用推輓輸出模式。如果用在 I2C、 SMBUS 這些需要線與功能的複用場合，就使用複用開漏模式。
5、在使用任何一種開漏模式時，都需要接上拉電阻。
GPIO Pull-up/Pull-down
對於輸入引腳，可以配置的就是 GPIO Pull-up/Pull-down。這分別對應的就是 Pull-up（輸入上拉）與 Pull-down （輸入下拉）。
Pull-up: 輸入上拉就是把電位拉高，比如拉到 Vcc。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平。電阻同時起到限流的作用。弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什麼嚴格區分。
Pull-down: 輸入下拉就是把電壓拉低，拉到 GND。與上拉原理相似。簡單的說，如果你希望你的引腳平時處於高電平用於檢測低電平，你就使用 Pull-up。如果你希望你的引腳平時處於低電平用於檢測高電平，你就使用 Pull-down。
