原创 【無人機】APM、PX4框架
APM，https://ardupilot.org/，8位系列MCU比較多。這篇主要介紹PX4。 PX4 源碼https://github.com/PX4/Firmware 用戶手冊、開發手冊https://px4.io/autopilo
2020-07-07 10:34:07
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原创 【ROS】多機協同+ROS安裝使用
目錄 通信框架ROS 安裝ROS 測試ROS 控制協同 協同感知 通信框架ROS ROS是一種分佈式軟件框架，節點之間通過鬆耦合的方式進行組合，在很多應用場景下，節點可以運行在不同的計算平臺上，通過Topic、Service進行通信。但是
2020-07-06 02:33:37
原创 【Node-RED】阿里雲ubuntu18安裝Node-RED+Node-RED加載自定義節點
目錄 安裝： 加載自定義節點： ubuntu18安裝Node-RED+Node-RED加載自定義節點。 大約兩年前，接觸了【Node-RED】，當時沒在意，現在回看確實很強大。。。 安裝： 安裝很簡單，幾行命令搞定。 curl -sL
2020-07-04 20:55:51
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原创 【STM32】STM32內部flash編程和擦除
一直在想設計OTA方案，使用開源的軟件工具實現OTA，因爲涉及較多，暫未完成。。。 關於OTA設計，可以先參考IAP：【IAP】IAP在線升級流程，涉及對芯片BootLoader和flash操作；升級數據下發又涉及使用哪種網絡協議等，還有
2020-07-04 20:55:51
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原创 【STM32】多個串口重定義實現printf輸出
目錄 工程代碼： 代碼分析： 如何實現多個串口重定義實現printf輸出，在STM32中？ 工程代碼： #include "stdarg.h" //包含需要的頭文件 #define USART1_TXBUFF_SIZE 256
2020-07-04 20:55:51
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原创 【C++】動態規劃，博客摘抄
動態規劃算法是通過拆分問題，定義問題狀態和狀態之間的關係，使得問題能夠以遞推（或者說分治）的方式去解決。 有n級臺階，一個人每次上一級或者兩級，問有多少種走完n級臺階的方法。 分析：動態規劃的實現的關鍵在於能不能準確合理的用動態規劃表來抽
2020-07-04 20:55:51
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原创 【TencentOS-tiny】小熊派TencentOS-tiny測試，TencentOS-tiny調度
TencentOS-tiny快一年了，不像FreeRTOS 等國外的實時系統那麼完善，但是，絕對是入門實時系統的不二之選。內部集成 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT等物聯網協議棧。近兩
2020-07-03 07:55:16
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原创 【Java】Java學習，史上最簡單搭建環境+地表最強IDE-vscode
工欲其事，必先利其器。 1，安裝jdk，下載jdk 2，在任意位置新建文件夾（建議除c盤外，不用中文），存放安裝jdk位置。 複製jdk安裝目錄（bin目錄下）。 3，配置window系統變量。 點擊 編輯。 點擊新建 。 4，
2020-06-30 23:55:14
原创 【ST-Link】出現黃色感嘆號，ST-Link不能被識別
解決方案： 自己電腦安裝最新的ST-Link驅動，另去找一臺可以識別ST-Link的電腦，安裝舊的ST-Link驅動（不是說ST-Link不能被識別嗎？這個地方僅是你個人電腦的不正確安裝驅動導致的，換臺電腦絕對好用。） 下載ST-Link
2020-06-30 23:55:13
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原创 ubuntu出現大寫鎖定不能關閉，反覆打開關閉
出現問題機器CPU爲AMD的筆記本。以前用因特爾的筆記本好像沒遇見這個問題。 大寫鎖定打開。 安裝大小寫提示器： sudo add-apt-repository ppa:tsbarnes/indicator-keylock sud
2020-06-30 23:55:13
原创 【C++】一文入門C++
如何使用C++構造函數 如何使用C++析構函數 慢慢吞吞的複習完C++基礎。 #include<iostream> #include<string> #include<vector> using namespace std; temp
2020-06-30 23:55:13
原创 完成本科論文，最強輔助
參考文獻格式生成https://www.bigan.net/reference/ 每天可以下載一篇論文，接近知網https://www.ixueshu.com/ 文獻免費下載http://www.sci-hub.ac.cn/z
2020-06-23 09:56:21
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原创 4.0內核，Linux 源碼目錄結構梳理
對於嵌入式開發者必須關注drivers目錄： 以下是博客網友提供： include/ ----> 內核頭文件, 需要提供給外部模塊(例如用戶空間代碼)使用; kernel/ ----> Linux內核的核
2020-06-23 09:56:20
原创 【PID】數字式 PID 控制算法、程序結構
數字式 PID 控制算法可以分爲位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。 1、位置式PID算法 由於計算機控制是一種採樣控制， 它只能根據採樣時刻的偏差計算控制量，而不能像模擬控制那樣連續輸出控制量， 進行連續控制，必須進行離散化
2020-06-23 09:56:20
原创 在stm32中如何使用、配置FSMC配置
由於內部每個地址對應一個字節,外部設備16位寬,FSMC的一個地址對應兩個字節 FSMC初始化 LCD背光BL直接PB0控制 成員變量 Instance 和成員變量 Extended 實際上是用來在指定的
2020-06-23 09:56:20
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