原创 【STM32】STM32系列HAL庫，LL庫技術手冊縮寫，文件描述
STM32系列HAL庫，LL庫技術手冊中縮寫，文件簡單描述。 技術手冊縮寫： ADC 模數轉換器 ANSI 美國國家標準學會 API 應用程序接口 BSP 板級支持包 CAN 控制器局域網 CEC
2020-06-23 09:56:20
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原创 【PID】51單片機PID控制電機轉速
PID參考鏈接 PID增量控制 #include"Pid_Init.h" #include"main.h" extern u16 out; extern u16 CurSpeed; extern u16 SpeedSet; exte
2020-06-23 09:56:20
原创 在Linux中，什麼是併發與競爭
併發就是多個“用戶”同時訪問同一個共享資源 在Free RTOS和uCOS中臨界區就是指共享數據段，如果多個線程同時操作臨界區就是表示競爭。 防止併發訪問共享資源，換句話說就是要保護共享資源，防止進行併發訪問。 摘自網絡大佬 Linu
2020-06-23 09:56:20
原创 PID控制理論前導說明
沒有一種控制算法比PID調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID。爲什麼PID應用如此廣泛、又長久不衰？ 因爲PID解決了自動控制理論所要解決的最基本問題，既系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID的參數，可實現在
2020-06-23 09:56:20
原创 Makefile鏈接頭文件目錄，Linux命令歷史記錄刪除
Makefile中鏈接頭文件所在目錄如何寫 INCLUDES = -I /home/linux \ -I ./ \ -I /usr/include
2020-06-23 09:56:20
原创 【STM32】STM32CubeIDE HAL庫硬件IIC驅動OLED例程
板子G474RE。 IIC協議就不說了。模擬IIC也習慣了，看看官方的硬件IIC。 Master features 主模式特性 I2C Speed Mode： IIC模式設置 快速模式和標準模式。實際上也就是速率的選擇。 I2C C
2020-06-23 09:56:20
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原创 【CubeMX】HAL庫之STM32操作LCD1602
和平常我們用8位系列單片機操作LCD1602不一樣，這次我們使用4線並行模式操作（不同於8線並行模式操作）。 引腳連接方式： DB4 PA4 DB5 PA5 DB6 PA6 DB7 PA7 RS PA1 RW PA2 EN PA3
2020-06-23 09:56:20
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原创 【Linux】學習微操作系統，Linux多線程
線程: 定義:一個程序中的多個執行路線叫做線程，線程是一個進程內部的控制序列。 所有的進程都至少有一個執行線程（初始線程）。 初始線程隨進程的創建而創建，其他線程則需要通過顯式的函數調用來創建。 進程與線程 當進程執行fo
2020-06-23 09:56:20
原创 【PID】模擬式PID控制算法，P作用I作用D作用分析
數字式PID參考鏈接 偏差e(t) 1、比例部分 比例部分的數學式表示是： 在模擬 PID 控制器中，比例環節的作用是對偏差瞬間作出反應。偏差一旦產生控制器立即產生控制作用， 使控制量向減少偏差的方向變化。 控制作用的強弱取
2020-06-23 09:56:20
原创 推薦學習網址
聯合開發網，找項目案例首選http://www.pudn.com/ 一個英文學習STM32的網站（基礎必備） https://controllerstech.com/ STM32官方培訓視頻（進階必備） https://c.5
2020-06-23 09:56:20
原创 windows下Qt如何發佈應用程序
1、找到Qt安裝目錄 E:\QT\qt\5.5\mingw492_32\bin 2、編譯你的Qt應用程序，注意必須是release版本。 點擊可修改成Release 構建項目 3、桌面新建Qt文件夾，Qt文件下新建debug
2020-06-23 09:56:20
原创 如何使用C++析構函數
析構函數 析構函數通常用於釋放在構造函數或在對象生命期內獲取的資源（如動態分配的內存） 。 析構函數的作用並不僅限於釋放資源方面， 它可以包含任意操作， 用來執行“對象即將被撤銷之前程序員所期待的任何操作” 。 如果類需要析構函數
2020-06-23 09:56:20
原创 Linux嵌入式pinctrl驅動學習
linux簡寫 DT device tree FDT flattened device tree OF open firmware DTS device tree source
2020-06-23 09:56:20
原创 如何使用C++構造函數
什麼是構造函數？ 建立一個對象時， 通常最需要立即做的工作是初始化對象， 如對數據成員賦初值。 構造函數就是用來用來在創建對象時初始化對象， 爲對象數據成員賦初始值。 /** * * 類的數據成員是不能在類中初始化 *
2020-06-23 09:56:09
原创 【Java】Java基礎自學 大二
今天在整理網盤時，發現了兩年前自學java筆記，當時我還是大二。近兩年一直在搞與c相關的嵌入式，java丟在了網盤兩年。想想自己在MOOC，學堂在線刷課的樣子，時間真快。現在推薦去B站學習，進階，如果學基礎理論還是那兩個軟件比較好。 言歸
2020-06-23 09:56:08
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