STM32F407 使用HAL庫延時微妙實現方法（STM32CubeMX配置）
作者 : 李剴
出處 :
或者
https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html
歡迎轉載，但也請保留上面這段聲明。 謝謝！ (以上兩個鏈接均是我個人的博客，只是在不同的平臺上面)
先說一下爲什麼寫這篇博客。
不知道大家有沒有遇到過這種情況，當你在移植別人的程序的時候，尤其是移植STM32的程序，從標準庫移植到HAL庫的時候，總是無奈延時微妙函數在HAL庫中找不到，delay_us(u8 us); 很多次我都是用毫秒延時代替了， 但是，這樣會使得程序的效率大大降低，所以通過參考別人的資料，通過定時器寫了延時us函數，延時還是很準確的
1、我所使用的單片機型號及開發環境
**PS**: emmmmm… （這裏並不是打廣告，只是我個人使用的這個開發板，其他任何的開發板，只要主控芯片一樣均可以）
開發環境如圖，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一樣。
2、使用Cube配置定時器TIM7
PS： 每個定時器都可以，但是最好使用最低級的定時器，TIM7和TIM8都只能定時，所以我這裏用的TIM7
這裏我新建一個工程演示
選擇STM32F407zg芯片
RCC和SYS配置就不截圖了，大家都會的
時鐘樹配置如下圖
通過查看STM32F407的數據手冊可以知道
TIM7的頻率就是APB1的頻率，84MHz
TIM7配置：預分頻係數爲84-1 (83)
自動重載值 1
（這裏的自動重載(arr)一定要設置爲1，不能爲0，否則無法得到正確的結果）
則TIM7的溢出頻率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）
在IAR或者MDK編譯器中寫代碼
在tim.c文件裏面添加代碼，一定要寫在
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END1 */
之間，否則下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在規定區域的代碼會消失
void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t differ=0xffff-us-5;
HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
while(differ < 0xffff-5)
{
differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}
效果見下圖，上面的代碼我特別打出來，方便大家複製
不要忘了在tim.h中對函數進行聲明
OK， 接下來進行測試並用示波器顯示
我們在主函數裏面寫入測試代碼，通過示波器觀察波形及週期，看一下延時是否成功及精確。。
在主函數的while(1)循環中寫入上圖所示測試代碼，理論結果是PF9引腳的輸出電平每100微妙反轉一次
示波器延時的波形如下圖
這裏我們可以看到，週期爲200.8us， 即100.4us電平反轉一次，還是很精準的
是夢別怕疼，想贏別喊停！ 加油吧