CCITT CRC-16計算原理與實現

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CRC的全稱爲Cyclic RedundancyCheck,中文名稱爲循環冗餘校驗。它是一類重要的線性分組碼,編碼和解碼方法簡單,檢錯和糾錯能力強,在通信領域廣泛地用於實現差錯控制。實際上,除數據通信外,CRC在其它很多領域也是大有用武之地的。例如我們讀軟盤上的文件,以及解壓一個ZIP文件時,偶爾會碰到“BadCRC”錯誤,由此它在數據存儲方面的應用可略見一斑。

差錯控制理論是在代數理論基礎上建立起來的。這裏我們着眼於介紹CRC的算法與實現,對原理只能捎帶說明一下。若需要進一步瞭解線性碼、分組碼、循環碼、糾錯編碼等方面的原理,可以閱讀有關資料。

利用CRC進行檢錯的過程可簡單描述爲:在發送端根據要傳送的k位二進制碼序列,以一定的規則產生一個校驗用的r位監督碼(CRC碼),附在原始信息後邊,構成一個新的二進制碼序列數共k+r位,然後發送出去。在接收端,根據信息碼和CRC碼之間所遵循的規則進行檢驗,以確定傳送中是否出錯。這個規則,在差錯控制理論中稱爲“生成多項式”。


 

1 代數學的一般性算法

在代數編碼理論中,將一個碼組表示爲一個多項式,碼組中各碼元當作多項式的係數。例如 1100101 表示爲
1·x6+1·x5+0·x4+0·x3+1·x2+0·x+1,即 x6+x5+x2+1。

設編碼前的原始信息多項式爲P(x),P(x)的最高冪次加1等於k;生成多項式爲G(x),G(x)的最高冪次等於r;CRC多項式爲R(x);編碼後的帶CRC的信息多項式爲T(x)。

發送方編碼方法:將P(x)乘以xr(即對應的二進制碼序列左移r位),再除以G(x),所得餘式即爲R(x)。用公式表示爲
T(x)=xrP(x)+R(x)

接收方解碼方法:將T(x)除以G(x),如果餘數爲0,則說明傳輸中無錯誤發生,否則說明傳輸有誤。

舉例來說,設信息碼爲1100,生成多項式爲1011,即P(x)=x3+x2,G(x)=x3+x+1,計算CRC的過程爲

      xrP(x)     x3(x3+x2)     x6+x5                    x
     -------- = ---------- = -------- = (x3+x2+x) + --------
       G(x)       x3+x+1      x3+x+1                 x3+x+1

即 R(x)=x。注意到G(x)最高冪次r=3,得出CRC爲010。

如果用豎式除法,計算過程爲

               1110
            -------   
      1011 /1100000     (1100左移3位)
            1011
            ----
             1110
             1011
             -----
              1010
              1011
              -----
               0010
               0000
               ----
                010

因此,T(x)=(x6+x5)+(x)=x6+x5+x, 即 1100000+010=1100010

如果傳輸無誤,

       T(x)     x6+x5+x
      ------ = --------- = x3+x2+x,
       G(x)     x3+x+1

無餘式。回頭看一下上面的豎式除法,如果被除數是1100010,顯然在商第三個1時,就能除盡。

上述推算過程,有助於我們理解CRC的概念。但直接編程來實現上面的算法,不僅繁瑣,效率也不高。實際上在工程中不會直接這樣去計算和驗證CRC。

下表中列出了一些見於標準的CRC資料:

 名稱 

 生成多項式 

 簡記式* 

 應用舉例 

 CRC-4 

 x4+x+1 

  

 ITU G.704 

 CRC-12 

 x12+x11+x3+x+1 

  

  

 CRC-16 

 x16+x12+x2+1 

 1005 

 IBM SDLC 

 CRC-ITU** 

 x16+x12+x5+1 

 1021 

 ISO HDLC, ITU X.25, V.34/V.41/V.42, PPP-FCS 

 CRC-32 

 x32+x26+x23+...+x2+x+1 

 04C11DB7 

 ZIP, RAR, IEEE 802 LAN/FDDI, IEEE 1394, PPP-FCS 

 CRC-32c 

 x32+x28+x27+...+x8+x6+1 

 1EDC6F41 

 SCTP 

    *  生成多項式的最高冪次項係數是固定的1,故在簡記式中,將最高的1統一去掉了,
如04C11DB7實際上是104C11DB7。
    ** 前稱CRC-CCITT。ITU的前身是CCITT。


4.CRC算法的實現
---------------
要用程序實現CRC算法,考慮對第2節的長除法做一下變換,依然是M = 11100110,G = 1011,(//此處的第2節貌似是另有所指?--by轉貼者)

其係數r爲3。(貌似規定CRC長度爲G長度減一?--by 轉貼者)
                       
       11001100                 
      -------------
-----------             
1011 )11100110000      
          
      1011.......                      
      ----.......                         
       1010......                    
       1011......      
       ----......                
          1110...                 
          1011...                    
        ------...                     
           1010..                  
           1011..                   
           -------                      
              100  <---校驗碼      
                           
程序可以如下實現:
    1)將Mx^r的前r位放入一個長度爲r的寄存器;
    2)如果寄存器的首位爲1,將寄存器左移1位(將Mx^r剩下部分的MSB移入寄存器的LSB),
      再與G的後r位異或,否則僅將寄存器左移1位(將Mx^r剩下部分的MSB移入寄存器的LSB);
    3)重複第2步,直到M全部Mx^r移入寄存器;
    4)寄存器中的值則爲校驗碼。    

基於以上算法,我們可以看一下上面例子的程序計算過程:(r=3)

      首先,111 00110000前三位進入寄存器,即111

       這時寄存器首位爲1,執行第2步,移位成110 0110000,這時寄存器中爲前三位110,將其與011(生成多項式後三位)異或,得101 0110000.

        然後繼續第2步,101首位爲1,移位010 110000,然後010與011異或,得  001 110000
前面兩個0,連續以爲2次且不用計算異或,得111 0000,接着移位110 000,異或得101 000
       第一位爲1,移位得010 00,前三位異或得001 00

       最後因爲前面兩個0,直接移位兩次後得寄存器中的內容100,這時Mx^r位的所有內容都移入寄存器,運算結束,記得檢驗碼爲100。(關鍵先判斷首位是否爲1,然後移位,然後計算)

         111 00110000    ->1 110 0110000
                              011
                              101 0110000  -->101第一位爲1,移位且計算
                              1 010 110000
                                011
                                001 110000-->001第一位第二位均爲0,移位2次
                                00 111 0000-->111第一位爲1,移位且計算
                                1 110 000
                                  011
                                  101 000-->101
第一位爲1,移位且計算
                                  1 010 00
                                    011
                                    001 00-->移位2次得100


用CRC16-CCITT的生成多項式0x1021,其C代碼(本文所有代碼假定系統爲32位,且都在VC6上編譯通過)如下:

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg;
       
    crc_reg = (message[0] << 8) + message[1];
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        if (i < len - 2)
            for (j = 0; j <= 7; j++)
            {
                if ((short)crc_reg < 0)
                    crc_reg = ((crc_reg << 1) + (message[i + 2] >> (7 - i))) ^ 0x1021;
                else
                    crc_reg = (crc_reg << 1) + (message[i + 2] >> (7 - i));     
            }
         else
            for (j = 0; j <= 7; j++)
            {
                if ((short)crc_reg < 0)
                    crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021;
                else
                    crc_reg <<= 1;            
            }        
    }
    return crc_reg;

顯然,每次內循環的行爲取決於寄存器首位。由於異或運算滿足交換率和結合律,以及與0異或無影響,消息可以不移入寄存器,而在每次內循環的時候,寄存器首位再與對應的消息位異或。改進的代碼如下:

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned short current;
       
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        current = message[i] << 8;
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((short)(crc_reg ^ current) < 0)
                crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021;
            else
                crc_reg <<= 1;
            current <<= 1;           
        }
    }
    return crc_reg;
}

以上的討論中,消息的每個字節都是先傳輸MSB,CRC16-CCITT標準卻是按照先傳輸LSB,消息右移進寄存器來計算的。只需將代碼改成判斷寄存器的LSB,將0x1021按位顛倒後(0x8408)與寄存器異或即可,如下所示:

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned short current;
       
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        current = message[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc_reg ^ current) & 0x0001)
                crc_reg = (crc_reg >> 1) ^ 0x8408;
            else
                crc_reg >>= 1;
            current >>= 1;           
        }
    }
    return crc_reg;
}   

該算法使用了兩層循環,對消息逐位進行處理,這樣效率是很低的。爲了提高時間效率,通常的思想是以空間換時間。考慮到內循環只與當前的消息字節和crc_reg的低字節有關,對該算法做以下等效轉換:

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned char  index;
    unsigned short to_xor;
      
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        index = (crc_reg ^ message[i]) & 0xff;
        to_xor = index;      
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (to_xor & 0x0001)
                to_xor = (to_xor >> 1) ^ 0x8408;
            else
                to_xor >>= 1;          
        }
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ to_xor;
    }
    return crc_reg;
}

現在內循環只與index相關了,可以事先以數組形式生成一個表crc16_ccitt_table,使得to_xor = crc16_ccitt_table[index],於是可以簡化爲:

unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    unsigned short crc_reg = 0;
         
    while (len--)
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_ccitt_table[(crc_reg ^ *message++) & 0xff];
       
    return crc_reg;
}  

crc16_ccitt_table通過以下代碼生成:

int main()
{
    unsigned char index = 0;
    unsigned short to_xor;
    int i;

    printf("unsigned short crc16_ccitt_table[256] =\n{");
    while (1)
    {
        if (!(index % 8))
            printf("\n");
       
        to_xor = index;      
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (to_xor & 0x0001)
                to_xor = (to_xor >> 1) ^ 0x8408;
            else
                to_xor >>= 1;          
        }           
        printf("0x%04x", to_xor);
       
        if (index == 255)
        {
            printf("\n");
            break;
        }
        else
        {
            printf(", ");
            index++;
        }
    }
    printf("};");
    return 0;
}

生成的表如下:

unsigned short crc16_ccitt_table[256] =
{
0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,
0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,
0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e,
0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876,
0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd,
0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5,
0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c,
0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974,
0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb,
0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3,
0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a,
0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72,
0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9,
0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,
0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738,
0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70,
0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7,
0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff,
0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036,
0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e,
0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5,
0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd,
0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,
0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c,
0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3,
0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb,
0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232,
0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a,
0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1,
0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9,
0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330,
0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78
};

這樣對於消息unsigned char message[len],校驗碼爲:
    unsigned short code = do_crc(message, len);
並且按以下方式發送出去:
    message[len] = code & 0x00ff;
    message[len + 1] = (code >> 8) & 0x00ff;
   
接收端對收到的len + 2字節執行do_crc,如果沒有差錯發生則結果應爲0。

在一些傳輸協議中,發送端並不指出消息長度,而是採用結束標誌,考慮以下幾種差錯:
    1)在消息之前,增加1個或多個0字節;
    2)消息以1個或多個連續的0字節開始,丟掉1個或多個0;
    3)在消息(包括校驗碼)之後,增加1個或多個0字節;
    4)消息(包括校驗碼)以1個或多個連續的0字節結尾,丟掉1個或多個0;
   
顯然,這幾種差錯都檢測不出來,其原因就是如果寄存器值爲0,處理0消息字節(或位),寄存器值不變。爲了解決前2個問題,只需寄存器的初值非0即可,對do_crc作以下改進:
 
unsigned short do_crc(unsigned short reg_init, unsigned char *message, unsigned int len)
{
    unsigned short crc_reg = reg_init;
         
    while (len--)
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_ccitt_table[(crc_reg ^ *message++) & 0xff];
       
    return crc_reg;
}

在CRC16-CCITT標準中reg_init = 0xffff,爲了解決後2個問題,在CRC16-CCITT標準中將計算出的校驗碼與0xffff進行異或,即:
    unsigned short code = do_crc(0xffff, message, len);
    code ^= 0xffff;
    message[len] = code & 0x00ff;
    message[len + 1] = (code >> 8) & 0x00ff;  
   
顯然,現在接收端對收到的所有字節執行do_crc,如果沒有差錯發生則結果應爲某一常值GOOD_CRC。其滿足以下關係:
    unsigned char p[]= {0xff, 0xff};
    GOOD_CRC = do_crc(0, p, 2);
其結果爲GOOD_CRC = 0xf0b8。

在同一程序中驗證如下(放在main函數中可試驗):

 unsigned char p[]= {0xa0,0xb0,0xff, 0xff};
    unsigned short crc;       
     crc= do_crc(0xffff, p, 2);  //計算前兩位的CRC碼
    crc^=0xffff;     //對其取反
    p[2]=crc&0x00ff;   //將計算的CRC碼加到信息序列後面
    p[3]=crc>>8&0x00ff;
    printf("p[2]=%x,p3=%x\n",p[2],p[3]);
    crc=do_crc(0xffff,p,4);   //對信息碼+CRC碼共同計算得出CRC=0xf0b8
    printf("crc is %x\n",crc);
假設發送的信息是p[0],p[1];低位先發,對其計算的CRC加到信息碼後面

然後對信息碼+CRC碼共同計算CRC值,此時應該是常數0xf0b8。不管信息碼如何變化,內容和長度都可變,只要把計算的CRC碼加進去一起計算CRC,就應該是得該常數GOOD_CRC。


參考文獻
--------
[1] Ross N. Williams,"A PAINLESS GUIDE TO CRC ERROR DETECTION ALGORITHMS",Version 3,
   
http://www.ross.net/crc/crcpaper.html,August 1993
[2] Simpson, W., Editor, "PPP in HDLC Framing",RFC 1549, December 1993
[3] P. E. Boudreau,W. C. Bergman and D. R. lrvin,"Performance of a cyclic redundancy  check and its interaction with a data scrambler",IBM J. RES. DEVELOP.,VOL.38    NO.6,November 1994

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