（1）迷宮地圖相關：
利用動態二維數組來初步勾勒出迷宮：
建議先用malloc申請一維數組，再用calloc申請每個元素中的一維數組，因爲我用的是1來表示迷宮的通路，0表示死路，calloc申請完後就會自動初始化爲0
迷宮交岔路結點：
我們要有一個掃描通路的函數，對一個座標進行東南西北的掃描，當遇到交岔路的座標時，需要將所有的通路存入一個數組，掃描從東開始，至北結束，逆時針方向
這裏設計的是單通道迷宮，也就是說不會有並行的通路，掃描出來的通路是不會超過兩個的（肯定是不允許把結點來的那個原始方向認爲是通路的）
當我們按着第一個方向走到死路時，我們需要返回到最近的一個交岔路結點，這之後第一個最重要的操作便是：將已確定的死路給封死，即把那個座標的值從1改爲0。
（2）棧相關：
棧在這裏需要兩個，一個存放走過的路徑，也就是移動到一個座標，就把這個座標入棧，另一個是存放交岔路結點的，當我們遇到死路之後，就需要從交岔路結點棧中
彈出一個元素A，然後從所有路徑的棧中一直彈出元素（就是原路返回），直到棧頂元素B與A相等，就表明已經退回到了最近的一個交岔路口
下一步便是走向另一個通路，直到遇到死路或終點
（3）設計根本：
整個程序是建立在遞歸應用中的，抽象出來就是：當我們規定一個優先方向（默認爲東方向吧）、再規定一個固定的旋轉方向（默認爲逆時針）之後，我們會有一個從東方、
沿逆時針、到北方的總體走向，遇到一個死衚衕，我們就要沿着路徑原路返回，直到遇到一個十字路口，再走向另一個可通的方向，要是還是死衚衕，就返回到再前一個十字
路口，進入另一個可通的方向，如此反覆的探索，知道走到終點。
/***********程序設計細節*************/
（1）掃描通道函數----int Scan_Direction(data_type elem,int *all_direction,int **labyrinth);
返回值：返回所有可通方向的數量，可能值爲0，1，2
重要參數：all_direction：記錄所有可通的方向
關鍵實現：
if(labyrinth[elem.x][elem.y+1] == YES && elem.direction != EAST)
{
direction = EAST;
all_direction[i++] = EAST;
}確定它的東方向就是可通的，因爲有一種例外：當這個座標就是從它的東鄰座標移過來的時候，這個座標當然是可通的，所以在if的判斷語句中還應加上一個判斷語句：
elem.direction != EAST，只有當這兩個條件同時滿足的時候才表明東鄰爲通，其餘三個方向的判斷與之類似
（2）根據方向的數目來走迷宮
case 1：先看只有一個方向可走到時候
這種情況很好解決，按着掃描的方向走一步就OK，讓移動後的座標入棧即可，這裏我遇到了一個小問題，就是由於很多次的往回走，每一次都要入棧或出棧，貌似這樣可能
造成路徑棧中存在幾個相同的座標，並且這些座標在棧中都是相鄰的，所以我在每次入棧的時候都判斷了一下，如果和棧頂元素相同，就不入棧了，以免最後彈出正確路徑的
時候出現多個重複的座標
case 2：這個條件是程序的關鍵部分，總的來說就是先走一個方向，若未遇到終點，就返回到交岔路結點，再走向另一條路，反覆直到走到終點
case 2:
{
Push_Stack(&cross_point,position);
GetElem_Stack(&path,&top_path);
if(top_path.x != position.x || top_path.y != position.y)
Push_Stack(&path,position);
Print_Position(position);
Move_Path(&position,all_direction[0],&path,&cross_point,labyrinth);
if(position.x == (LINE-2) && position.y == (ROW-2))
break;
Move_Path(&position,all_direction[1],&path,&cross_point,labyrinth);
}
break;接下來就是走向第一個方向，進入這個方向後，position將先通過all_direction[0]方向移動一格，然後利用遞歸，對新座標進行掃描，判斷出可通方向個數（0，1，2三種），
接着就開始重複昨天的故事，也就是遞歸了，當這一個方向走完後，這個Move_Path就結束了，然後判斷是否到了終點，如果不是終點就進入第二個Move_Path，繼續遞歸，
知道走到終點
這種遞歸過程，完全可以利用二叉樹的圖形來理解，先走完一個方向，再走另一個方向，二叉樹如圖：
箭頭代表單通道，X代表死路
路線;
起點-->1-->3-->（彈出3）1-->4-->（彈出4、1）-->起點....
這是左方向的走法，右方向按着這個方法走下去就能找到終點。
case 0：
當我們到了交叉點3的時候，會發現它是一個死衚衕，即可通方向爲0，這個時候就需要不斷的彈出路徑棧的元素，一直到交叉點1，進入交叉點4的方向。
（3）封掉已經確定的死路
當我們彈出交叉點1，返回到起點時，我們就可以確定從交叉點1走到方向的所有路都不可能走到終點，這個時候，我們就可以封掉交叉點1，即
把此座標的值從1變爲0
其實進行第二次Move_Path的時候，座標已經到了交叉點2了，也就是說在交叉點2處掃描的時候，是不會檢測交叉點1的，這樣看來封掉死路似乎
沒有必要，確實是的，但是如果你設計的Move_Path沒有一進入就將座標移到下一個位置的話，這個東西就必要了，也就是你再次在起點掃描可能
會又把交叉點1掃描進去，就造成了一個無限的函數嵌套了。。。
封掉死路只是一個我們思考的一個常識，根據個人而定。
（4）走迷宮循環的第一步（關鍵）：
if(count_direction != 0)
{
count_direction = Scan_Direction(position,all_direction,labyrinth);
}
else
{
break;
}那麼滿足下面兩個條件的時候，程序就會出現問題：
1、上一次循環就是在case 0中結束的；
2、上一次循環存在於case 2中的第一個Move_Path中，而本次循環剛好又要求進入第二個Move_Path
即是：起始座標是一個交叉點，all_direction本身就已經保存了兩個方向，當你按第一個方向走到死路（case 0），你的position重新返回到了交叉點，這個時候你本該
退出這個函數，用all_direction中的第二個方向走下去，但是你卻不可能退出while循環，因爲你的position依舊要進行掃描，並且結果同樣進入case 0，這樣就會陷入死
循環，我們就需要加上這個if-else語句，當count_direction等於0時，就表明是從case 0中來的，就應該break，進入第二個函數