粒子滤波 particles Filter

原創 lgt81 2020-02-25 08:25
particle filter in tracking (pf_colortracker 代码阅读), CVTracker-Kevin-Aswin-Yang-UMCP Labels: machine vision 1. 定义如下两个概率p(z_{n+1}|z_n)状态转移，粒子滤波的一个好处在于这个概率不需要为线性高斯（卡尔曼滤波器要求线性高斯）。若为线性高斯，则为z_{n
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